2D直线

算子功能

在输入图片中根据2D卡尺找线段，输出线段的起点和终点

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 卡尺：设置搜索区域的范围

• 起点：

  • X：起点的X坐标
    
  • Y：起点的Y坐标
    

• 终点：

  • X：终点的X坐标
    
  • Y：终点的Y坐标
    

• 方向：

  • 向上：根据卡尺向上查找
  • 向下：根据卡尺向下查找
  • 向左：根据卡尺向左查找
  • 向右：根据卡尺向右查找

• 卡尺宽度：2D直线卡尺的宽度
  

• 卡尺数量：2D直线卡尺的数量
  

• 异常值移除： 剔除噪声点和离群点

  • 最小距离阈值：卡尺上点距离第一次拟合出的直线的距离大于这个值，则删除
    
  • 最大删除数量：按照离拟合直线的距离降序删除的点的数量
    

如下图所示，卡尺找到了20个点，黑色线为拟合出的直线，蓝色线为距离黑色线5像素的平行线，红色点为距离拟合线大于5像素的点，会被剔除，黄色点为剩余剔除的点，它们为剩余点中需要被剔除的距离拟合线最远的点。在剔除完这些点后，会根据剩余的点重新拟合直线。

• 跳变：
  • 正向: 由黑到白的变化
    
  • 反向: 由白到黑的变化
    
  • 所有: 双向变化
    
• 选择：
  • 第一个: 第一个找到的符合阈值的点
    
  • 最后一个: 最后一个符合阈值的点
    
  • 最佳: 阈值变化最大的点
    
• 阈值：梯度变化的阈值设置
• 标准差：梯度变化平滑的标准差

寄存器输出

类型	说明
线段	找到的线段