版本说明

3.7.2(2025-01-20)

New Features

Studio: 支持算子编辑界面选中的ROI框为方形窗口时的图像显示2D操作效果
Studio: 支持IM窗口点云网面模式下的图像亮度调节
Studio: 增加'RGB点云'和'电池顶盖平面度高度测量'示例
Studio: 优化部分工程示例的工程文件
Studio: 优化PLC相关功能改为不需要额外安装.NET环境
Studio: 优化多高度、平面度算子的参数，使用输入数量参数控制输入的显示
Studio: 优化IM窗口上点点测距工具的显示

Bug Fixes

Studio: 修复Pin针匹配2算子无法处理与配方内Pin针数量不相符的图像的问题
Studio: 修复2D直线算子中卡尺的尺寸限制问题
Studio: 修复大点云加载过程中拖动点云显示异常的问题
Studio: 修复IM窗口上点云中心偏离坐标系中心时的视角异常的问题
HMI: 修复配方表格首行没有固定的问题

3.7.1(2025-01-10)

New Features

Studio: 支持3D斑点算子结果输出到全局变量

Bug Fixes

Studio: 修复前一次脚本有跳转操作，后一次脚本运行出错时依然会按上一次脚本的跳转指令进行跳转的问题
Studio: 修复被调用的程序中无法判断上一个算子的结果，只能读到主程序的上一个结果的问题
Studio: 修复图像寄存器为空时，保存点云算子闪退的问题
Studio: 修复IM显示图片异常的问题
Studio: 修复部分已知问题

3.7.0(2025-01-07)

New Features

Studio: 增加清除数据时同步删除非用户手动创建的全局变量
Studio: 增加圆柱面缺陷检测、3D转2D模版匹配的工程示例
Studio: 增加后端调试log的输出
Studio: 优化3D点云显示的性能
Studio: 优化鼠标选点的坐标显示
Studio: 支持显示带RGB的点云
Studio: 支持子程序中的逻辑跳转

Bug Fixes

Studio: 修复保存到只读文件时未报错的问题
Studio: 修复工程文件无法兼容v3.6.0和v3.6.1的问题
Studio: 修复Pin针匹配2和Pin针配方创建算子百分位滤波参数无效的问题
Studio: 修复后端退出时未正常执行断开设备和sdk反初始化操作的问题
Studio: 修复盛相Sizectors取图算子输出的点距不正确的问题
Studio: 修复盛相Sizectors相机无法连续取图的问题
Studio: 修复光图取图失败时未处理，只能一直等到超时，且有概率闪退的问题
Studio: 修复光图相机出现点全为0的情况时就直接报取图错误
Studio: 修复部分已知问题

3.6.2(2025-01-02)

New Features

Studio: 增加支持设置默认程序
Studio: 增加盛相取图工具，支持输出2D图像

Bug Fixes

Studio: 修复3D区域算子输入空点云但是返回ok的问题
Studio: 修复光图相机能搜索到其他厂商相机的问题
Studio: 修复调用的程序中的算子禁用未生效的问题
Studio: 修复切换程序无法添加工具的问题
Studio: 修复脚本运行无法打断的问题
HMI: 修复部分已知显示问题

3.6.1(2024-12-27)

New Features

Studio: 增加调用程序工具
Studio: 增加算子编辑窗口中ROI根据视野大小自适应调整尺寸的功能
Studio: 增加软件版本检查更新的功能
Studio: 增加GenIStream的debug库
Studio: 增加SICK Ranger3/Ruler3000系列相机支持
Studio: 增加盛相Sizectors系列相机增加实时后处理支持
Studio: 优化IM窗口对大点云渲染的性能
Studio: 优化参考案例界面，案例和主程序分离可单独安装

Bug Fixes

Studio: 修复轮廓匹配算子角度错误的情况
Studio: 修复图像匹配算子经过分数筛选没有符合结果的情况下闪退的问题
Studio: 修复多点定位参数无全局变量绑定的问题
Studio: 修复轮廓匹配算子角度错误的情况
Studio: 修复配方不能写入负值的问题
Studio: 修复IM窗口鼠标选点坐标不准确的问题
Studio: 修复部分已知问题

3.5.3(2024-12-12)

New Features

Studio: 增加3D圆算子
Studio: 增加IM布局保存到工程文件按钮，打开工程文件时默认读取
Studio: 2D图像算子增加矩形（带旋转角度）输出
Studio: 焊点检测算子增加多横截面裁切功能
Studio: 焊点检测算子增加圆形框和圆柱框ROI输入

Bug Fixes

Studio: 修复存在多个plc设备时，打开工程时会显示连接但并未连接上的问题
Studio: 修复创建模板算子，输入图为空时，程序退出的问题
Studio: 修复脚本第44个字节是中文的第一字节时，运行一次后运行状态不会再更新的问题
Studio: 修复读取图片算子不支持大写后缀的问题
Studio: 修复共面度算子blob后的排列顺序不对的问题
Studio: 修复脚本写入数据库失败时未打印相关log的问题
Studio: 修复gocator35系列相机取图时会断开连接或闪退的问题
Studio: 修复延时算子正常运行时会报错，且报错时延时时间不足的问题
Studio: 修复2D轮廓匹配工具显示不正确的问题
Studio: 修复pekat未检测到异常时，不输出原始json的问题
Studio: 修复软件启动中偶尔出现卡主无法运行的问题
Studio: 修复显示相关的已知问题

3.5.2(2024-11-29)

New Features

Studio: 增加进阶示例：PEKAT(表面检测)
HMI: 增加英文/西班牙文的语言支持

Bug Fixes

Studio: 修复已知软件Bug

3.5.1(2024-11-21)

New Features

Studio: 支持保存图片和保存点云采用递归方式创建文件夹

Bug Fixes

Studio: 修复3D取图与存图案例保存点云算子打开后软件闪退的问题
Studio: 修复调用修改配方名称接口后，再次打开配方界面，配方名称不变的问题
Studio: 修复未连接相机情况下点击Gocator控制算子测试软件会闪的问题
Studio: 修复打开工程时，工程中的HSL-DBL和HSL-LCF无法自动连接的问题
Studio: 修复3D轮廓面积工具坐标不能链接全局变量的问题

3.3.8(2024-10-11)

Bug Fixes

Studio: 修复3D区域Box无法处理有序点云的问题
Studio: 修复软件启动时会卡在启动界面的问题

3.3.7(2024-9-21)

New Features

Studio: 增加盛相Hdc系列相机支持
Studio: 增加AI工具Peket表面检测工具

Bug Fixes

Studio: 修复深视相机连续取图出现软件闪退的问题

3.3.5(2024-9-7)

New Features

Studio: 增加2D模板匹配工具
Studio: 增加3D模型训练工具
Studio: 增加3D点云匹配工具
Studio: 增加3D手眼标定工具
Studio: 增加3D坐标转换工具
Studio: 增加焊点检测工具
Studio: 增加PLC自定义心跳功能
Studio: 增加华睿DL系列3d相机支持
Studio: 增加3D匹配、PCB焊点质量检测等示例及说明文档
Studio: 优化胶路检测-分割工具的算法，支持闭合、U型胶路检测
Studio: 优化翌视相机改为手动填写ip，udp端口留给capture软件使用
Studio: 优化3D轮廓面积模式，支持闭合轮廓的面积测量模式
Studio: 优化加载点云/加载图片的文件名可以绑定全局变量
Studio: 优化工程示例中HMI界面显示风格

Bug Fixes

Studio: 修复3D轮廓提取算子在Z方向的轮廓提取异常的问题
Studio: 修复3D轮廓面积算子面积计算值和显示不正确的问题
Studio: 修改DrawRegion出来的Region在测试界面不显示的问题
Studio: 修复Gocator取轮廓软件异常退出的问题
Studio: 修复Gocator点云较大时收不到数据的问题
HMI: 修复多看板中加载3D图像组件无法显示图像的问题

3.3.2(2024-8-19)

New Features

Studio: 增加focalspec相机支持
Studio: 增加focalspec相机和翌视LVM相机的使用说明文档
Studio: 增加"闸片支撑板圆孔位置度"工程示例
Studio: 增加"焊锡球高度体积测量"、"Pin针高度测量"工程示例的说明文档

Bug Fixes

Studio: 修复切换工程示例时，点击不保存按钮，程序会卡主的问题
Studio: 修复已知bug

3.3.1(2024-8-17)

New Features

Studio: 支持软件多开
Studio: 优化翌视相机取图
Studio: 修改相机搜索方式改为手动搜索
Studio: 修改寄存器数量为每个程序分别限制
Studio: 增加盛相相机的工程示例

Bug Fixes

Studio: 修复2D圆算子某些情况下不出结果的问题
Studio: 修复算子升级只升级了激活的程序中的算子的问题
Studio: 修复软件异常关闭后无法再启动的问题
Studio: 修复gocator取图超时后不会自动停止的问题
Studio: 修复多点定位算子手动输入或寄存器输入点时报错的问题

3.2.5(2024-8-2)

New Features

Studio: 优化轮廓IM界面的UI显示
Studio: 完善2D斑点工具的参数功能
Studio: 优化3D轮廓提取工具、胶路检测-分割工具、胶路检测-轮廓工具
Studio: 优化有序点云的处理
Studio: 新增PCB电阻有无检测、BGA高度直径检测工程案例
Studio: 优化轮廓相关示例的介绍

Bug Fixes

Studio: 修复相机取图过程中断开会导致取图算子无法停止的问题
Studio: 修复smartray相机无法检测网线异常断开的问题
Studio: 修复软件启动后修改网段，gocator会搜索不到相机，需重启软件的问题
Studio: 修复Gocator取图时断开相机连接会导致软件异常退出的问题
Studio: 修复已知bug

3.2.4(2024-7-25)

New Features

Studio: 优化海康3D相机驱动
Studio: 增加3D表面积工具

Bug Fixes

Studio: 修复连接gocator模拟器，切换模拟器工程（SN变化）反复重连的问题
Studio: 修复多高度工具粘贴软件会闪退的问题
Studio: 修复连接基恩士ljv7和ljx8会出现启动高速通信失败4106的问题
Studio: 修复使用加载点云工具加载海伯森导出的csv高度图和亮度图时异常退出的问题

3.2.3(2024-7-23)

New Features

Studio: 增加海伯森HPS-DBL和HPS-LCF系列设备的支持
Studio: 增加2D直线工具、2D圆工具、2D直线交点工具、2D斑点工具
Studio: 增加3D插值工具、3D有序化工具、胶路检测-轮廓工具、3D轮廓拐点工具、3D深度图转点云工具
Studio: 优化对3D工具对有序点云图的判断和处理
Studio: 优化对2D图像不同类型格式的处理

Bug Fixes

Studio: 修复有些电脑上报缺少msvcp110,msvcr110,vcomp110的问题
Studio: 修复启动kernel.exe时报0xc000142的问题
Studio: 修复修改设备参数后相机搜索停止的问题
Studio: 修复Release文件夹中出现lib和ext文件的问题
Studio: 修复串口数据接收不全的问题
Studio: 修复发送字符串算子手输不可见字符，发送时没转成实际的字符的问题
Studio: 修复设备连接后，快速点击设备开关软件会挂的问题
Studio: 修复图漾相机取图前判断有无scale_unit之后，没有读取scale_unit的问题

3.1.10(2024-7-11)

New Features

Studio: 支持从gocator中获取profile
HMI: 优化组件列表分组操作的逻辑

Bug Fixes

Studio: 修复串口数据接收不全的bug
Studio: 修复发送字符串算子手输不可见字符，发送时没转成实际的字符的bug
Studio: 修复工具编辑界面数字输入框清空时软件报错的bug
Studio: 修复工具编辑界面中绑定参数时创建的全局变量在全局变量列表中不显示的bug
HMI: 修复3D图像组件没有图像时显示白屏的bug
HMI: 修复已知bug

3.1.8(2024-6-30)

New Features

Studio: 增加串口设备的支持
Studio: 保存点云工具增加文件名可以自定义或由全局变量定义的功能
Studio: 增加Keyence 8000系列相机的支持
Studio: 增加smartRay相机的支持

Bug Fixes

Studio: 修复点云图中某个方向的坐标值全为0时界面不显示的bug
Studio: 修复软件自动运行后无法修改参数的bug
Studio: 修复软件在深视相机取图时暂停会闪退的bug
HMI: 修复显示大点云图时软件报错的bug

3.1.5(2024-6-17)

New Features

Studio: 增加盛相相机的支持
Studio: 优化3D体积工具

Bug Fixes

Studio: 修复光图相机取图失败的bug

3.1.4(2024-6-5)

New Features

Studio: 增加图像显示窗口3D图的坐标轴显示功能
Studio: 增加图像显示窗口3D图的点云颜色设置功能
Studio: 增加2D工具：图片加载、图片保存、1D直线
Studio: 增加3D轮廓工具：3D轮廓提取、3D轮廓面积
Studio: 增加增加1D直线、3D轮廓提取、3D轮廓面积的示例
Studio: 增加轮廓显示的窗口
Studio: 优化示例程序，加载后可直接运行
HMI: 增加打开老工程版本不匹配时的提示

Bug Fixes

Studio: 修复添加PLC设备，程序异常退出的bug
Studio: 修复主界面数据显示异常的bug
Studio: 修复已知软件bug

3.0.14(2024-5-17)

New Features

Studio: 增加胶路检测、3D多高度测量等工具
Studio: 优化3D平面工具的计算精度
Studio: 优化平面度工具可选区域到32个，支持输出每个区域的高度
Studio: 增加脚本绘制多边形功能
Studio: 增加3D多高度示例
Helper: 增加胶路检测工程示例
HMI: 增加不同分辨率的适配，优化页面在低分辨率下的布局显示

Bug Fixes

Studio: 修复西门子S7PLC读写int类型寄存器报错的bug
Studio: 修复基恩士相机取图程序异常退出的问题
Studio: 修复已知软件bug

3.0.10(2024-5-11)

New Features

helper: 增加Gocator相机和光图智能GTS系列相机的取图操作说明

Bug Fixes

Studio: 修复取图工具编辑界面点击测试后没有显示图像的bug
Studio: 修复gocator相机取图成功后会断开连接的bug
Studio: 修复最小化软件后，GPU占用飙升的bug
HMI: 修复HMI导入模板页面卡死的bug
Studio: 修复已知软件bug

3.0.4(2024-4-23)

New Features

Studio: 增加光图智能GTS系列相机的支持
Studio: 增加3D点云比较算子
Studio: 优化LMI、深视智能、图漾科技的相机取图
HMI: 增加图表组件的尺寸限制，最小值100，最大值为看板尺寸
HMI: 增加组件静态数据上传校验，无效文件给出提示
HMI: 优化表格组件宽度自适应、行列指示灯逻辑

Bug Fixes

Studio: 修复Studio长时间循环运行的内存占用Bug
Studio: 修复3D孔算子存在找孔偏差的Bug
Studio: 修复用户操作的已知Bug
HMI: 修复没有登录状态下部分功能仍可以使用的Bug
HMI: 修复已知显示Bug

3.0.2(2024-4-10)

New Features

Studio: 增加深视智能SR系列相机的支持
Studio: 优化帮助文档中Studio软件界面介绍

Bug Fixes

Studio: 修复已知显示bug
HMI: 修复表格组件滚动条显示异常bug