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3D几何交点

算子功能

输入物体的参数,在设置公差范围内判定另个物体是否相交,若相交则输出交点坐标至寄存器中

算子输入参数

  • 输入图像:图像输入的IM编号

  • 线

    • 手动:开启则启用手动输入线的参数
    • 位置:仅开启手动启用,输入线上一点的X、Y、Z坐标
    • 方向:仅开启手动启用,输入直线的方向向量
    • 寄存器:输入寄存器编号,仅支持类型为线的寄存器
  • 几何2

    • 手动:开启则启用手动输入线/面的参数
    • 类型:仅开启手动启用,设置手动输入的类型:线/面
    • 位置:仅开启手动启用,输入类型为线/面启用,输入线/面上一点的X、Y、Z坐标
    • 方向:仅开启手动,输入类型为线启用,输入直线的方向向量
    • 法向量:仅开启手动,输入类型为启用,输入平面的法向量
    • 寄存器:输入寄存器编号,仅支持类型为线/面的寄存器
  • 距离公差:仅在获取两直线交点时启用,设置两直线之间的距离公差,若超出设置的范围,则判定直线不相交

如下图所示,若两直线并非严格相交,则经由距离公差判定,若两直线上找到点连线的距离在公差内,则输出的交点为这两点的中点

线线交点

如下图所示,当第二个参数选择为平面时,则将判定线面是否相交,若相交则直接输出交点坐标:

线面交点

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