3D变换

算子功能

对输入的点云进行仿射变换，输出变换后的点云

算子输入参数

变换模式

• 平移

  • 平移X：沿着X轴平移的距离，正数代表向X轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
  • 平移Y：沿着Y轴平移的距离，正数代表向Y轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
  • 平移Z：沿着Z轴平移的距离，正数代表向Z轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
  • 反转平移：若勾选，向相反方向平移。
    

• 旋转

  • 绕X轴旋转：正数代表围绕X轴逆时针旋转；负数代表围绕X轴顺时针旋转。
  • 绕Y轴旋转：正数代表围绕Y轴逆时针旋转；负数代表围绕Y轴顺时针旋转。
  • 绕Z轴旋转：正数代表围绕Z轴逆时针旋转；负数代表围绕Z轴顺时针旋转。
  • 反转旋转：若勾选，向相反方向进行旋转。
    

• 缩放

  • 缩放X：对X坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云X坐标进行缩放。
  • 缩放Y：对Y坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云Y坐标进行缩放。
  • 缩放Z：对Z坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云Z坐标进行缩放。
  • 翻转缩放：对输入的点云进行镜像后，再进行缩放。
    

• 斜切

  • 斜切轴：沿着选定的坐标轴方向对点云进行斜拉。
    • 根据Y斜切X：根据点云Y坐标值对X坐标进行变换
    • 根据Z斜切X：根据点云Z坐标值对X坐标进行变换
    • 根据X斜切Y：根据点云X坐标值对Y坐标进行变换
    • 根据Z斜切Y：根据点云Z坐标值对Y坐标进行变换
    • 根据X斜切Z：根据点云X坐标值对Z坐标进行变换
    • 根据Y斜切Z：根据点云Y坐标值对Z坐标进行变换
      
  • 斜切单位：对某一坐标进行变换时的比例因子量纲
    • 原始斜切因子：无量纲
    • 角度斜切因子：输入值单位为度
  • 反转斜切：沿着选定的坐标轴的相反方向对点云进行斜切

• 镜像

  • X：将点云关于X轴进行镜像，亦即对点云关于YZ平面进行镜像
  • Y：将点云关于Y轴进行镜像，亦即对于点云关于XZ平面进行镜像
  • Z：将点云关于Z轴进行镜像，亦即对于点云关于XY平面进行镜像
    

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
平移/沿着X平移/寄存器	Measure	模式：平移
平移/沿着Y平移/寄存器	Measure	模式：平移
平移/沿着Z平移/寄存器	Measure	模式：平移
旋转/沿着X轴旋转(度)/寄存器	Measure	模式：旋转
旋转/沿着Y轴旋转(度)/寄存器	Measure	模式：旋转
旋转/沿着Z轴旋转(度)/寄存器	Measure	模式：旋转
缩放/X缩放因子/寄存器	Measure	模式：缩放
缩放/Y缩放因子/寄存器	Measure	模式：缩放
缩放/Z缩放因子/寄存器	Measure	模式：缩放
斜切/斜切因子/寄存器	Measure	模式：斜切