3D圆

算子功能

在Roi中寻找边缘点；根据寻找到的边缘点，拟合出3D圆形。

算子输入参数

• 输入图像：图像来源的寄存器编号
• 3D区域：从寄存器获取区域或手动设置区域。

  注意：请确保ROI中心点位于圆内。

• 强制水平契合：强制水平契合是指在拟合平面或其他几何形状时，要求模型的法向量或主方向与水平面平行，通常用来确保模型在某些应用场景下是水平的。开启后将会从红色圆强制修正为蓝色圆
  

• 查找模式：
  • 锥形找点：使用锥形探针的方法寻找边缘点，通过控制探针的角度来定位点云中的边缘
  • 平面找点：先拟合平面，再在平面上寻找密度小的点作为边缘点。通过平面拟合可以去除大量的点云噪声，然后基于点的分布密度特征识别边缘点
• 探针角度：控制探针的角度可以影响边缘点的定义，通常选择合适的角度范围以确保可以检测到真实的边缘点
  

• 拟合方法：
  • Ransac：用于从数据中拟合模型，尤其是在数据中存在噪声或离群点时
    
    • 距离阈值：用于定义一个点与拟合模型的最远距离，超过此距离的点被认为是外点，不参与拟合
    • 最大迭代次数：用于设置RANSAC算法的最大迭代次数，通常迭代次数越多，拟合结果越精确，但计算开销也会增大
  • 最小二乘法：通过最小化误差平方和来拟合模型，适用于误差较小且数据点较为集中、边缘点分布均匀、噪声较少的情况
    

算子输出

类型	说明
3D圆	3D圆的中心点，半径，方向向量