3D拐点

算子功能

将点云区域按X或Y方向显示曲线曲率满足阈值范围内最大的点，称之为拐点，输出这些拐点的中点或拟合的直线。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域：设置需要进行拐点搜索的区域范围

  • 手动：开启则启用手动框选点云
  • 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子
  • 起点：仅开启手动启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 终点：仅开启手动启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为方形窗口、盒子和区域的寄存器

• 搜索方向：

  • X：按X方向搜索拐点
  • Y：按Y方向搜索拐点

• 坐标间距阈值：如下图所示：若搜寻方向为X方向，则在点Y方向上间距小于阈值范围的点均视为在X方向的一条曲线上；若搜寻方向为Y方向，则在点X方向上间距小于阈值范围的点均视为在Y方向的一条曲线上；

  

• 角度限制：

  • 角度最小值：设置认定为拐点时角度的最小值
  • 角度最大值：设置认定为拐点时角度的最大值

• 输出选项：

  • 启用：若启用，则将选择的输出类型推至寄存器内

  • 输出类型：

    • 点：设置输出为点，并将该点推至寄存器内
    • 线：设置输出为线，并将该线推至寄存器内

    如下图所示，在X或Y方向的一条曲线上，按X或Y方向连续取三点p1，p2，p3，计算向量p2p1和向量p3p2之间的开口角即为所需限制的角度。