3D斑点

算子功能

在输入的点云区域中寻找3D点聚类团，这些聚类团被称为斑点，输出所有选择斑点的中心点以及斑点中的点集。

输入点云：

输出点云：

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号
• 算法：
  • 欧式聚类
• 欧式聚类：
  • 最大距离阈值：区分两个不同斑点间的距离阈值。若相邻斑点间的距离较小，尝试调小该值。
  • 斑点包含最少点数：每一个斑点中需要包含的最少点数，可以对斑点进行过滤。
  • 斑点包含最多点数：每一个斑点中需要包含的最多点数，可以对斑点进行过滤。
    
• 输出设置：
  • 排序方式：
    • 不排序
    • 点数：根据每一个斑点中包含的点数对斑点进行排序
    • X：根据每一个斑点的质心X坐标，对斑点进行排序。
    • Y：根据每一个斑点的质心Y坐标，对斑点进行排序。
    • Z：根据每一个斑点的质心Z坐标，对斑点进行排序。
  • 排序方向：
    • 降序
    • 升序
  • 最大输出斑点个数：限制输出斑点的最多数量

  注意：当实际找到的斑点个数小于最大输出斑点个数时，寄存器中将会输出空占位结果进行补充。

  • 输出斑点中心点到寄存器：使能按钮，若启用，则将斑点中心输出到寄存器。
  • 将斑点区域输出到寄存器：使能按钮，若启用，则将所有斑点区域点集输出到寄存器。
• 输出图像：图像输出的IM编号

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
区域/寄存器	Window、Box、Region	-