3D离群点滤波

算子功能

去除输入点云中的离群点

输入点云

输出结果

输入图像：图像输入的IM编号
算法：
- 基于邻域的离群点去除
- 半径离群点去除
基于邻域的离群点去除：
- k近邻数：需要搜索的相邻点数量。当该值的较大时，例如50-100，此时有利于整体范围外的离群点去除；当该值较小时，有利于局部离群点的去除。注意：k值越大，则算子消耗的时间也会相应增加，使用时需要在滤波效果和运行时间上进行权衡。
- 标准差乘积：用于计算去除离群点的阈值系数。标准差乘积的值越小，则计算出的距离阈值就越小，那么去除掉的离群点数量会越多。推荐的调节范围是1.0-2.0。小于1.0的数值请谨慎调节，因为这样会剔除掉许多有效点。
半径离群点去除：
- 搜索半径：半径搜索时的球半径。半径越大，则通常半径范围内的点数量会增大，因此，该参数需要紧密结合半径范围内的最小点数参数进行调节。注意：搜索半径值越大，则算子消耗的时间也会相应增加。
- 半径范围内的最小点数：球半径范围内需要包含的最小点数，若小于设定阈值，当前查询点将会被滤除。注意：该点数阈值越大，则算子消耗的时间也会相应增加。
输出图像：图像输出的IM编号