3D表面积

算子功能

输入物体表面点云，计算表面点云的表面积，输出计算结果。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域：

  • 手动：开启则启用手动框选点云
  • 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子
  • 起点：仅开启手动启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 终点：仅开启手动启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为方形窗口、盒子和区域的寄存器

• 表面重建参数：

  • 搜索半径：设置用于确定k最近邻域的球体半径，根据点云的密度和分布，这个值可能需要调整。例如，对于较稀疏的点云，可能需要设置较大的搜索半径。
    如下图所示蓝色圈为中心点为圆心，搜索半径为半径的圆，红色点为搜索半径内的点，绿色为搜索半径外的点，不难看出当搜索半径大时，其三角化考虑的点将更多。
    
    
  • 邻域数量：设置对焊点点云法向量估计的最大邻域数量，较大的值可能会提高法向量估计的鲁棒性，特别是在点云稀疏或不规则的情况下。然而，过大的值也可能增加计算负担，并可能引入不必要的噪声。较小的值则可能提高计算效率，但在某些情况下可能导致法向量估计不够准确。
    
  • 最近邻域距离乘积系数:动态调整每个样本点的最大搜索距离，该值越大，最终样本点的最大搜索距离越大。 当设置为较大的值时，搜索半径会增大，这意味着算法会考虑更多的邻近点来构建三角形，这可能在点云较稀疏的区域是有益的。然而，如果设置得过大，可能会导致过度连接，产生不准确的三角形。 当设置为较小的值时，搜索半径会减小，算法会考虑较少的邻近点。这可能在点云较密集的区域或需要更精细的重构时是有益的。但是，如果设置得过小，可能会导致漏掉一些应该连接的点，从而产生不完整的三角网格。
    如下图所示，上图为设置最近邻域距离乘积系数较小的三角化结果，下图为设置最近邻域距离乘积系数较大的三角化结果