3D表面缺陷

算子功能

对输入点云图像中的凹凸缺陷进行检测，输出指定类型缺陷信息到全局变量中。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号
• 区域：
  • 手动：开启则启用手动框选点云
  • 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子
  • 起点：仅开启手动启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 终点：仅开启手动启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为方形窗口、盒子和区域的寄存器
• 缺陷类型
  • 凹：位于基准平面下方的点云区域
  • 凸：位于基准平面上方的点云区域
  • 凹凸：位于基准平面上方和下方的点云区域
• 最大缺陷大小：当前检测区域中，最大缺陷的长边大小。单位：毫米。

  注意：该值影响检测速度，值越大，执行时间越长。可以适当减小该值以提高检测速度。

• 高度检测阈值：大于此阈值的缺陷点云区域将会被保留，小于此阈值的点云将会被舍弃。
• 检测个数上限：设置最多可以输出的缺陷数量
• 过滤条件
  • 面积最小值：缺陷点云包围盒中构成的矩形面积的下限
  • 面积最大值：缺陷点云包围盒中构成的矩形面积的上限
  • 高度最小值：缺陷点云中高度最小值的下限
  • 高度最大值：缺陷点云中高度最大值的上限
  • 平均高度最小值：缺陷点云中平均高度的下限
  • 平均高度最大值：缺陷点云中平均高度的上限
  • 外接矩形长边最小值：缺陷点云包围盒构成的矩形最长边的下限
  • 外接矩形长边最大值：缺陷点云包围盒构成的矩形最长边的上限
• 输出
  • 允许创建：使能开关。打开时，可以输入全局变量的名称并创建；关闭时，从当前已有的全局变量中选择。
  • 变量：该算子允许输入的全局变量类型为字符串类型(String)，输出的全局变量类型为字符串类型(String)。

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
区域/寄存器	Window、Box、Region	-

全局变量输出内容

示例：

{
  "defect_num": 1,  // 缺陷数量
  "result": [  // 缺陷数组
    {
      "defect_area": 4.4800406,  // 缺陷面积
      "defect_bbox_max_width": 3.2000027,  // 缺陷长边
      "defect_centroid_x": 1.0054803,  // 缺陷质心x坐标
      "defect_centroid_y": -1.0009298, // 缺陷质心y坐标
      "defect_height": 0.3704551,  // 缺陷高度
      "defect_height_avg": 0.21573722,  // 缺陷平均高度
      "defect_id": 1  // 缺陷编号
    }
  ]
}