3D轮廓提取

算子功能

本算子将根据用户设置的切割平面、切割位置、切割宽度提取输入点云的轮廓，运行算子将在图像上描绘出提取的点并输出至输入图像的XY平面内。

如图所示，设置切割平面为XZ平面,将在输入图像上描绘出提取的点:
在输入图像上显示提取的轮廓点：

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 提取平面：选取切割平面，将对平面按该方向切割

  • XY 平面：设置切割平面为XY平面
  • XZ 平面：设置切割平面为XZ平面
  • YZ 平面：设置切割平面为YZ平面

• 提取位置：设置切割平面

  • 手动：启用则手动输入切割位置的数值
  • 寄存器：从寄存器获取切割数值
  • 数值：设置在该值处进行切割

• 提取模式：这些模式仅支持提取平面为XZ平面和YZ平面

  • 最近：该模式仅支持输入为有序点云，将提取距离提取位置最近的一条轮廓
  • 融合（平均）：该模式将提取设置提取宽度内的点，输出依据提取宽度和分辨率通过均值拟合的轮廓

• 分辨率：当提取模式为融合（平均）时启用，当提取平面为XZ平面时，该分辨率为拟合轮廓x方向的分辨率；当提取平面为YZ平面时，该分辨率为拟合轮廓y方向的分辨率

• 提取宽度：设置切割宽度数值,将在切割位置正负该值范围内的点作为提取的轮廓点

• 输出图像：图像输出的IM编号