3D高斯滤波

算子功能

高斯滤波使用邻域点的加权均值来代替查询点处的原值，从而可以起到平滑点云的作用。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 标准差：标准差决定了高斯函数的宽度。标准差越大，则权重值分布越均匀，其作用类似于均值滤波；标准差越小，则权重分布越集中在查询点附近，其作用类似于中值滤波。

• 距离阈值乘积系数：该值主要用来过滤距离当前查询点较远的离群点。一般情况下，该参数不需要进行调节。

• 搜索半径：搜索半径决定高斯滤波器的滤波范围。半径值越大，则平滑效果越强；半径值越小，则平滑效果越不明显。

  注意：搜索半径值不宜过大，过大的搜索半径值会使得点云发生畸变。

• 输出图像：图像输出的IM编号