3DPin针匹配

算子功能

本算子为集成算子，可以根据输入的全局配方文件快速进行Pin针参数测量，并可根据配方参数进行结果判断，输出OK或NG信息。默认会对每个Pin的位置进行测量，可选的测量参数为Pin针高度、Pin针相邻间隔。最终的测量结果会以全局变量的形式进行输出，方便后续应用。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号
• Pin针编号偏移：本次测量在配方文件中的Pin针编号偏移量。例如，上一个Pin针匹配的算子测量了1-105个Pin，那么再次使用该算子测量106-111号Pin针时，Pin针编号偏移应填写为105。如下图所示
• 区域：该区域用于进行3D斑点的查找
• 3D斑点参数：用于每一行起始位置的定位
  • 最大距离阈值：区分两个不同斑点的最大距离，即彼此间距小于此阈值的两个点会被纳入同一个斑点中。调参技巧：可以使该参数略大于当前的点云点距。
  • 斑点包含最少点数：小于该点数的斑点将被舍弃
  • 斑点最多包含点数：大于该点数的斑点将被舍弃
  • 排序方式：默认为Y方向
  • 排序方向：默认为升序
  • 最大输出斑点个数：最大可以输出的斑点个数，正常情况下设置成需要找到的斑点数目即可
  • 输出斑点中心到寄存器：在调试阶段，打开此选项方便观察数据对错
  • 将斑点区域输出至寄存器：在调试阶段，可以打开此选项，观察输出的斑点区域对错
• 循环控制参数：
  • 行数：该算子默认Y方向为行方向，循环时的递增方向为Y的正方向
  • 列数：该算子默认X方向为行方向，循环时的递增方向为X的正方向
• 盒子大小：
  • 相对盒子中心X-：盒子中心X坐标减去此偏移量
  • 相对盒子中心X+：盒子中心X坐标加上此偏移量
  • 相对盒子中心Y-：盒子中心Y坐标减去此偏移量
  • 相对盒子中心Y+：盒子中心Y坐标加上此偏移量
  • 相对盒子中心Z-：盒子中心Z坐标减去此偏移量
  • 相对盒子中心Z+：盒子中心Z坐标加上此偏移量
  • 
• 测量参数
  • 测量高度：若选择，则会测量每个Pin的高度值
  • 测量间隔：若选择，则会测量相邻Pin的间隔值
• 位置参数：测量Pin针位置时用到的参数
  • 方向：可以选择不同的方向对Pin针的边缘特征点进行搜索
  • 排除锥角：以某个方向上的起始位置作为顶点位置，以该角度为圆锥脚建立金字塔范围，该范围内的边缘特征点不会被重复检测，范围外的特征点则会被重新检测。当方向参数为选择所有点时，该参数无效。
• 高度参数：注意此项设置只在测量高度选项打开时才有效
  • 高低去除百分比：根据此比例去除z方向上的噪点。例如，当比例设置为10%时，则只留下中间80%满足条件的点进行高度值的计算
  • 模式：提供6种计算高度的方法，分别为：最小值、最大值、均值、中值、标准差和百分位数
• 输出：测量结果会以json格式进行输出
  • 允许创建：若选中，则需要在变量中输入变量名称；若取消选中，则需要在变量下拉框中选择需要输出的全局变量
  • 变量：选择全局变量进行输出

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
区域/寄存器	Window、Box、Region	-