3D方形探针

输入：

• 图像源
  

  • 选择需要进行操作的图像，图像序号与IM序号一致。
    

    
    

• 待测区域
  

  • 手动选择区域：
    

    可自行选择窗口或盒子类型，可以在图像上直接拖动，缩放窗口与盒子大小，也可以在编辑框内手动填入。
    

    
    

  • 寄存器中读取区域：
    

    通过寄存器中对应序号的信息选择区域。
    

    
    

操作：

• 搜索方向选择
  

  • +x:从x负方向往正方向搜索到的第一个。
    

  • -x:从x正方向往负方向搜索到的第一个。

  • +y:从y负方向往正方向搜索到的第一个。

  • -y:从x正方向往负方向搜索到的第一个。

  • +z:从z负方向往正方向搜索到的第一个。

  • -z:从z正方向往负方向搜索到的第一个。

  • 选择所有点：选择区域内所有的点。

• 排除锥角
  

  • 锥角越大，保留的点越少，搜索的范围就越小。
    

• 分辨率
  

  • 分辨率越大，采样的点个数越多，工具执行时间越长。

• 输出几何
  

  • 点：输出点云区域的质心坐标点。

  • 线：输出点云区域的中心点和直线的方向向量。

  • 面：平面的几何中心点和平面法向量。

• 滤波方式
  

  • 无滤波

  • 统计滤波：标准差乘积与滤波效果成正比。

  • RANSAC: 迭代次数，距离阈值与滤波效果成正比。

    
    

    
    

输出：

• 结果
  

  将测量出的点的坐标，线的中心点与方向向量，平面的中心点与平面法向量输出到寄存器中。
  

  • 点

    
    

  • 线

    
    

  • 面