圆柱面缺陷检测

工程背景

测量背景

对于圆柱形物体，如电池、轴承、管材等，表面质量直接影响其性能和使用寿命。为了确保这些产品的高品质，必须对圆柱面进行严格的质量控制，特别是对外观缺陷（如划痕、凹陷、裂缝、气泡等）的检测。本项目旨在开发一种基于非接触式的圆柱面缺陷检测系统，通过旋转扫描技术将整个圆柱表面展开成一个平面图像，并将其划分为八个区域（片）进行详细检测。

相机选型

深视SR700

测量项

圆柱面表面缺陷

解决方案

AI-Vision首先对点云图进行预处理，接着分别将八片需要检测位置裁切出来进行表面检测。

设计思路

执行效果展示

• 工程结果展示

  • 表面缺陷检测结果

  

项目流程

一、初始化

[00] 使用加载点云工具，加载需要处理的点云图。

[01] 使用3D裁切工具，裁切z方向点云（去掉多余噪点）。

[02] 使用3D下采样工具，栅格化3D点云图。

[03] 使用3D区域工具，选择拟合平面的区域。

[04] 使用3D平面工具，根据上个工具选择的区域，拟合平面并将其设置为零平面。

二、分别对不同片进行表面检测

[05] 使用3D裁切工具，裁切出要检测的圆柱片。

[06] 使用3D表面缺陷工具，获取当前圆柱片凹陷或凸起缺陷的信息，输出信息到全局变量。

[07] 使用Lua脚本工具，获取全局变量信息并显示到对应IM窗口。

[08-28] 此部分处理逻辑和第一片的相同，可参考上一节的流程。