Appearance
基恩士 LJ-V7000系列
注意
仅支持高速模式取图
| 参数 | 类型 | 说明 | 依赖 |
|---|---|---|---|
| 控制器连接方式 | 枚举 | 指定LJ-V7000控制器连接方式：Ethernet,USB | |
| 控制器地址 | IP | 指定LJ-V7000控制器的IP地址 | 控制器连接方式=Ethernet |
| Command端口 | 整数 | 指定LJ-V7000控制器的Command端口，默认24691 | 控制器连接方式=Ethernet |
| Hi-speed端口 | 整数 | 指定LJ-V7000控制器的Hi-speed端口，默认24692 | 控制器连接方式=Ethernet |
| 软件触发 | 布尔(开关) | 设置是否需要软件触发取图 | |
| Y轴点距 | 浮点数 | 指定Y轴点距 | |
| 去除无效点 | 布尔(开关) | 设置是否启用去除无效点功能，去除无效点后会输出无序点云 |
相机使用
相机准备
- 保证相机控制器ip和网卡ip在同一网段。
- 能够使用相机官方软件取到图且达到想要的效果。
添加和连接设备
提示
连接前请先关闭官方取图软件，防止相互干扰。
取图测试
注意事项
如果取图过程中控制器断开/重新插拔网线，重连时会弹出上图所示的提示，必须重新启动控制器才能正常连接。