华睿 DL系列

参数	类型	说明	依赖
地址	IP	指定相机的IP
型号	枚举	指定相机的型号：DL3000,DL5000,DL7000,DL7500
软件触发	布尔(开关)	设置是否需要软件触发取图
行数	整数	设置点云生成行数
均匀间距	布尔(开关)	设置是否以均匀间距的方式取图
去除无效点	布尔(开关)	设置是否启用去除无效点功能，去除无效点后会输出无序点云

相机使用

相机准备

1. 保证相机控制器ip和网卡ip在同一网段。
2. 能够使用相机官方软件取到图且达到想要的效果。
3. 保存相机参数。

添加和连接设备

提示

连接前请先关闭官方取图软件，防止相互干扰。

取图测试