Appearance
FocalSpec 3D线共焦传感器
注意
需要安装FocalSpec Software Development Kit v2.5.1，并在环境变量Path中增加SDK库的所在目录(默认位置为C:\Focalspec\FocalSpec Software Development Kit\API\x64) 
| 参数 | 类型 | 说明 | 依赖 |
|---|---|---|---|
| 相机ID | 枚举 | 指定相机的ID | |
| 配方文件 | 路径 | 指定相机配置配方文件 | |
| 校准.X轴校准文件 | 路径 | 指定相机X轴校准文件，留空时使用相机内部校准文件 | |
| 校准.Z轴校准文件 | 路径 | 指定相机Z轴校准文件，留空时使用相机内部校准文件 | |
| 表层选择.排序 | 枚举 | 设置表层的排序方式：最亮顶层,顶层,底层 | |
| 表层选择.索引 | 整数 | 设置所选表层的索引，范围1-10 | |
| 频率限制.由Z轴范围限制 | 布尔(开关) | 设置是否使用Z轴范围自动调节频率限制 | |
| 频率限制.频率 | 设置频率限制，触发频率高于该限制，可能发生触发遗失 | 频率限制.由Z轴范围限制 = 关 | |
| 频率限制.Z轴范围 | 设置Z轴取图范围，范围越小频率限制值越大，最大值由相机型号决定，过大时会报错 | 频率限制.由Z轴范围限制 = 开 | |
| 行数 | 整数 | 设置点云生成行数 | |
| Y轴点距 | 浮点数 | 指定Y轴点距 | |
| 去除无效点 | 布尔(开关) | 设置是否启用去除无效点功能，去除无效点后会输出无序点云 |
相机使用
相机准备
- 保证相机控制器ip和网卡ip在同一网段。
- 能够使用相机官方软件取到图且达到想要的效果。
- 保存相机配置文件
首次保存配方将提示输入配方名，配方默认存放在C:\Focalspec\SDK Recipes目录下，文件类型为json。
只有上图所示位置的参数会保存到配方中，修改后点击Apply才会使配置生效并保存。
添加和连接设备
提示
连接前请先关闭官方取图软件，防止相互干扰。
取图测试
