3D点云比较

算子功能

选择输入点云、模板点云，输入距离阈值，将会输出与模板点云在距离阈值外不相符的点

如下图所示：左图中，红色的点为模板点云，绿色点为输入点云，设置阈值后（阈值大于d），则输出点云为右图

参数介绍

输入参数

参数	范围	默认值	说明	图示
输入图像	0-8	0	图像输入的IM编号
输入模板	0-8	0	模板来源的寄存器编号

计算参数

参数	范围	默认值	说明	图示
距离阈值		0.200	设置距离阈值，与模板点的距离在阈值内的点将会被去除
输出图像		2	图像输出的IM编号

输出参数

名称	类型	范围	说明
Result	bool	true/false	true为成功 false为失败
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示没有
Message	string		输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空
Time	float		算子执行时间，单位: ms

提示

更多参数类型详细说明，请参看类型定义

异常排查

序号	异常信息	对应参数	解决方法
1	输入的点云非法		调整输入的点云，使得输入的点云不是空点云
2	输出点云为空		调整距离阈值或点云图像

示例介绍

工程设计

1. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。

2. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图2到IM1。

3. 选择3D点云比较工具。

工具使用

1. 选择需要进行操作的输入图像与需要比较的目标点云，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致

2. 设置参数

3. 点击测试，查看图像窗口和参数是否符合预期

4. 没有问题后点击保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果