Appearance
加载3D点云
参数介绍
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 指定加载的点云输出到那个IM | |
| 类型 | 文件/目录 | 文件 | 文件: 读取指定点云文件 目录: 读取目录下所有支持的点云文件。工具每执行一次，切换到下一个点云文件 支持的图片格式有：pcd/ply/txt/csv |  |
| 文件 | 指定文件路径 | |||
| 目录 | 指定文件夹路径 | |||
| 移除无效点(仅PCD) | true/false | true | 去除点云文件中的无效点(值为NAN的点) |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 参数"xxx"不能为空 | 参数名 | 输入xxx参数。 |
| 2 | 文件夹"xxx"不存在或无法访问 | 文件/目录 | 创建该文件夹或更换到有读取权限的文件夹。 |
| 3 | 文件夹"xxx"中未找到支持的点云文件 | 文件/目录 | 改为包含支持的点云文件的文件夹。 |
| 4 | 文件"xxx"不存在或无法访问 | 文件/目录 | 创建该文件或更换到有读取权限的文件。 |