Appearance
3D百分比滤波
算子功能
将输入的点云按照不同的滤波轴和高低去除百分比进行滤波，保留高百分比和低百分比之间的点云进行输出。
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用区域参数 | true/false | false | 启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入 | |
| 区域 | 2D窗口/盒子 | 盒子 | 手动框选合适的ROI区域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 滤波轴 | X/Y/Z | Z | 对指定的轴方向点云进行滤波 X：根据点云的 X坐标，进行滤波Y：根据点云的 Y坐标，进行滤波Z：根据点云的 Z坐标，进行滤波 |  |
| 低百分比 | 0-50 | 10.000 | 根据此值会计算出百分位数滤波的低阈值，如上图所示。低于此阈值的点将会被去除。 |  |
| 高百分比 | 0-50 | 10.000 | 根据此值会计算出百分位数滤波的高阈值，如上图所示。高于此阈值的点将会被去除。 |  |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的值是{0}，无效区域类型 | 区域类型region_type | 只支持window2d、box、pointset |
| 2 | 区域为空 | 1.检查输入点云是否为空 2.检查ROI区域是否框选到点云 3.检查绑定的pointset是否为空 | |
| 3 | 低百分位数和高百分位数不能都是50%。 | 调整高低百分比，不能同时为50 | |
| 4 | 百分位数被改失败 | 是否点云中包含无效点 | |
| 5 | 输出点云为空！请修改参数！ | 1.检查输入点云是否为空 2.检查ROI位置是否框选到点云 3.检查点云中是否含有无效值 |
示例介绍
工程设计
选择
加载3D点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D百分比滤波工具
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云需要滤波的部分
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小；
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
