标定文件拼接
算子功能
从Json文件中读取拼接矩阵信息，对多个点云进行拼接，输出到指定的IM号
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像1-9 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 拼接点云数量 | 2-9 | 2 | 设置需要拼接图像的个数 | |
| 图像i到图像i+1矩阵 | - | - | 输入标定文件的路径（仅支持.json的文件，且必须包含"A2B"键） |  |
| 拼接目标 | 输入图像1-9 | 输入图像1 | 设置拼接到的图像，即将所有点云拼接到该图像对应的IM中 | |
| 输出图像 | 0-8 | 2 | 图像输出的IM编号 |  |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入为{0}的点云为空 | 序号 | 检查文件路径是否正确 |
| 2 | 文件参数路径为空 | 补全文件路径 | |
| 3 | 文件路径不存在 | 检查文件路径，确保路径有效 | |
| 4 | 标定矩阵的大小错误 | 检查Json文件中A2B对应矩阵是否为12个数 | |
| 5 | 文件不包含“A2B”键 | Json文件中缺失A2B键 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到对应的IM号。选择
标定文件拼接工具。
工具使用
导入对应的拼接Json文件。
选择对应的输出IM号。
选择拼接目标。
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
IM0
IM1
IM2
拼接图像
输出参数
