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标定文件拼接
算子功能
从Json文件中读取拼接矩阵信息，对多个点云进行拼接，去重后，输出到指定的IM号
参数介绍
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 文件路径 | 输入标定文件的路径（仅支持.json的文件） |  | ||
| 输出图像 | 0-8 | 2 | 图像输出的IM编号 |  |
| 去重方式 | 不去重/短中心线去重/长中心线去重/下采样去重 | 不去重 | 短中线去重：使用标定块较短的的边的中心线为分割线去重 长中线去重：使用标定块较长的边的中心线为分割线去重 下采样去重：使用下采样的方式去重 |  |
| 分辨率 | 0-10 | 0.01 | 下采样的分辨率 |  |
输出参数
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 参数"{0}"缺失或无效 | 文件名 | 检查文件路径是否正确 |
| 2 | 加载 JSON 数据失败 | 检查文件是否为Json文件 | |
| 3 | 文件中缺少total_numbers键 | Json文件中缺失total_numbers信息（健壮性内容） |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到对应的IM号。选择
标定文件拼接工具。
工具使用
导入对应的拼接Json文件。
选择对应的输出IM号。
选择去重方式，配置相应的去重参数。
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
