Appearance
胶路检测-分割
算子功能
该算子为测量胶条的是否断裂、宽、高等参数，框选输入的胶条点云，在全局变量中输出胶条是否满足要求、宽、高信息
注：算子支持测量环形、U型单连通胶路，在使用工具前可对胶路点云进行适当降采样以提升检测效率
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用区域参数 | true/false | false | 启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入 | |
| 区域 | 2D窗口/盒子 | 盒子 | 手动框选合适的ROI区域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 胶路环 | 开口/闭合 | 闭合 | 选择需要检测的胶路环类型 开口： 如下图所示均为开口胶路，即胶路并未形成闭环则为开口胶路 闭合：如下图所示均为闭合胶路，即胶路形成闭环则为闭合胶路 |     |
| 步长 | 1.000 | 提取宽/高的间距 |  | |
| 切割宽度 | 5.000 | 设置对胶路路径垂直的切割宽度，该值为实际切割值的一半 |  | |
| 中心点 | 仅胶路环为开口时启用，设置胶路中心点的位置，一般选取的点需让该点与胶路路径的连线按顺时针或逆时针依次排列位置：输入中心点的X、Y坐标 |  | ||
| 轮廓密度 | 0.1-1 | 1.000 | 设置提取胶路外围轮廓的密度，该数值为0.1-1，通常情况下，数值越大提取轮廓的密度越高，密度高时，测量结果较高，但过密的点云外围轮廓也将影响测量精度。 |  |
| 胶路最小点数 | 1000.000 | 点数大于设置值时认为其为胶路点云 |  | |
| 最大允许断裂宽度 | 0.500 | 设置超过该值后的间隔为沟 注：仅在点云分隔开该长度时认定为断裂 |  | |
| 分割区域最小点数 | 50 | 设置低于该值的分割区域判定为断裂 |  | |
| 高度测量 | 最小高度/最大高度 | 最大高度 | 最小高度：设置搜寻的高度为区域内最小高度 最大高度：设置搜寻的高度为区域内最大高度 | |
| 最小宽度 | 0.100 | 设置符合需求的最小宽度 | ||
| 最大宽度 | 1.000 | 设置符合需求的最大宽度 | ||
| 判断模式 | 任意/连续 | 任意 | 任意：当任意区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG 连续：当几个连续区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG | |
| 异常值个数 | 1 | 设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG | ||
| 最小高度 | 0.100 | 设置符合需求的最小高度 | ||
| 最大高度 | 1.000 | 设置符合需求的最大高度 | ||
| 判断模式 | 任意/连续 | 任意 | 任意：当任意区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG 连续：当几个连续区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG | |
| 异常值个数 | 1 | 设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG | ||
| 投影高度 | 5.000 | 设置投影平面的高度，其轮廓以及宽度将显示在该高度值的平面上，例如设置高度h，则轮廓及宽度将显示到Z=h平面上。注：当算子测量值超出输入的范围时，将在该测量处显示红色参数值 | ||
| 分辨率 | 0.200 | 高级参数，对输入点云进行降采样，该值越大，则速度越快，但测量精度将降低，若想取得较好的测量结果，可以将该值设置略大于点距 |  | |
| 滤波尺寸 | 3/5/7 | 5 | 高级参数，该参数影响骨架提取时的骨架精度，当滤波尺寸越大时，骨架提取越模糊 |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 高度测量点 | true/false | false | 胶路按步长分割后每个区域的高度点，若启用，则在图像中显示 | |
| 高度测量点连线 | true/false | false | 胶路按步长分割后每个区域的高度点，将其按胶路走向依次连接，若启用，则在图像中显示 | |
| 轮廓 | true/false | false | 胶路外围轮廓线，若启用，则在图像中显示 | |
| 宽度测量点连线 | true/false | false | 胶路按步长分割后每个区域的宽度线段，若启用，则在图像中显示 | |
| 宽度 | true/false | false | 胶路按步长分割后每个区域的宽度值，若启用，则在图像中显示 | |
| 高度 | true/false | false | 胶路按步长分割后每个区域的高度值，若启用，则在图像中显示 | |
| 断裂信息 | true/false | false | 检测出断胶后，在断胶处显示Broken信息，若启用，则在图像中显示 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| result | string | 输出胶路检测结果 | |
| width | float[] | 输出胶路按步长分割后每个区域的高度值 | |
| height | float[] | 输出胶路按步长分割后每个区域的宽度值 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看...添加个跳转到参数类型介绍的链接...
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的区域类型是{0}，无效区域类型 | 区域类型 | 区域输入类型为window2d/box/pointset之一 |
| 2 | 区域裁切失败 | 1.检查是否框选为空 2.检查pointset是否为空 3.检查点云是否为空 | |
| 3 | 点云区域为空 | 调整区域起点、终点参数，使得框选区域内存在有效点 | |
| 4 | 欧式聚类失败 | 调整区域起点、终点参数，使得框选区域内存在有效点 | |
| 5 | 未找到胶路 | 调整区域起点、终点参数，使得框选区域内存在有效点 | |
| 6 | 分辨率过小 | 适当调大分辨率 | |
| 7 | 骨架为空 | - | |
| 8 | 骨架点云为空 | - | |
| 9 | 输入的胶路环类型为{0}，无效胶路环类型 | 胶路环类型 | 胶路环类型选择开口/闭环 |
| 10 | 分割胶路点云失败 | 适当调大步长 | |
| 11 | 输入的高度测量模式为{0}，无效高度模式 | 选择高度模式为测量最大高度/测量最小高度 | |
| 12 | 分割边界点失败 | 适当增大轮廓密度 | |
| 13 | 胶路边界点为空 | 适当增大轮廓密度 | |
| 14 | 输入的宽度判断参数非法 | 适当调整宽度判断参数 | |
| 15 | 输入的宽度判断模式为{0}，无效宽度判断模式 | 宽度判断模式 | 选择模式为任意/连续 |
| 16 | 输入的高度判断参数非法 | 适当调整高度判断参数 | |
| 17 | 输入的高度判断模式为{0}，无效高度判断模式 | 高度判断模式 | 选择模式为任意/连续 |
| 18 | 输入的宽度判断上下限无效 | 宽度判断上限大于等于下限 | |
| 19 | 输入的高度判断上下限无效 | 高度判断上限大于等于下限 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的闭合胶路点云图到IM0；选择
加载点云工具，加载需要处理的开口胶路点云图到IM1；选择
胶路检测-分割工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
不启用使用区域参数或启用区域并选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
