3D点云运算

算子功能

将几个点云经过运算操作，输出一个新的点云。

参数介绍

输入参数

参数	范围	默认值	说明	图示
输入图像	0-8	0	图像输入的IM编号
输入图像2	0-8	1	图像输入的IM编号

计算参数

参数	范围	默认值	说明	图示
模式	点云相加/点云相减	点云相加	点云相加：计算输入点云的并集。 点云相交：计算输入点云的交集。 点云相减：由第一个输入点云减去与第二个输入点云相同的点，第一个点云剩余部分即为输出点云。
输出图像	0-8	2	图像输出的IM编号

输出参数

名称	类型	范围	说明
Result	bool	true/false	true为成功 false为失败
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示没有
Message	string		输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空
Time	float		算子执行时间，单位: ms

提示

更多参数类型详细说明，请参看类型定义

异常排查

序号	异常信息	对应参数	解决方法
1	输入的点云非法		调整输入的点云，使得输入的点云不是空点云
2	输入的点云运算类型是{0}，无效运算类型		模式选择为相加/相交/相减其中之一
3	输出点云为空		调整输入点云或运算模式

示例介绍

工程设计

1. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；

2. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM1；

3. 选择3D点云运算工具分别进点云相加、点云相交、点云相减操作

工具使用

1. 选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致

输入点云1：

输入点云2：

2. 设置参数

3. 点击测试，查看图像窗口和参数是否符合预期

4. 没有问题后点击保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果

相加：

相交：

相减：