胶路检测

项目简介

项目背景

通过准确测量引脚段差，及时发现并排除不良品，降低不良品率。

相机选型

LMI激光线扫相机Gocator 2530

检测要求

高度精度 ≤ 0.01mm
宽度精度 ≤ 0.02mm
测量周期 ≤ 4s

解决方案

AI-Vision通过加载无胶模板， 取图后进行模板比对，提取出胶路部分，使用胶路检测算法，直接检测出胶条的高度，宽度数值并判断胶路是否断裂。

设计思路

执行效果展示

• 工程结果展示：

  
  

项目流程

一、模板预处理

[00] 选择加载点云工具，获取点云。

[01] 选择加3D方形探针工具，框选凸出部分获取中心点坐标并输出。

[02] 选择3D位置调整工具工具，根据输出中心点坐标进行点云x,y位置调整。

[03] 选择3D区域工具，框选底座区域用于平面拟合。

[04] 选择3D平面工具，根据输出的区域拟合平面并将点云调整至零平面。

[05] 选择3D裁切工具，裁切出胶条附近区域点云。

二、涂胶图像预处理

[06] 选择加载点云工具，获取点云。

[07] 选择加3D方形探针工具，框选凸出部分获取中心点坐标并输出。

[08] 选择3D位置调整工具工具，根据输出中心点坐标进行点云x,y位置调整。

[09] 选择3D区域工具，框选底座区域用于平面拟合。

[10] 选择3D平面工具，根据输出的区域拟合平面并将点云调整至零平面。

[11] 选择3D裁切工具，裁切出胶条附近区域点云。

三、胶条提取

[12] 选择3D点云比较工具，粗提取出胶条部分。

[13-14] 选择3D斑点工具工具与3D裁切工具，精提取出胶条部分。

四、胶条检测

• 噪点过滤

  [15-17] 连续选择三次3D裁切工具，对胶条噪点进行过滤。

  [18] 选择胶路检测-分割工具，检测右侧胶条宽度与高度以及是否断裂并输出结果。

  
  

  工具输出的结果保存在设置的全局变量中