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胶路检测-轮廓
算子功能
该算子使用轮廓的方法测量胶条的是否断裂、宽、高等参数，框选输入的胶条点云，在全局变量中输出胶条是否满足要求、宽、高信息
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用区域参数 | true/false | false | 启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入 | |
| 区域 | 2D窗口/盒子 | 2D窗口 | 手动框选合适的ROI区域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 步长 | 1.000 | 设置分割区域时Y方向的长度 | ||
| 断胶点数限制 | 100 | 当划分的胶点云区域点数小于该值时，判定为断胶 | ||
| 参考高度 | 0.000 | 输入参考高度的值 | ||
| 检测高度 | 0.1 | 设置高于参考高度该数值的点云为胶条 | ||
| 提取模式 | 最近/融合（平均） | 最近 | 最近：该模式仅支持输入为有序点云，将提取距离提取位置最近的一条轮廓 融合（平均）：该模式将提取设置提取宽度内的点，输出依据提取宽度和分辨率通过均值拟合的轮廓 | |
| X方向分辨率 | 0.100 | 该分辨率为拟合轮廓x方向的分辨率，该分辨率过大会影响输出结果的精度 |  | |
| 提取宽度 | 0.100 | 设置切割宽度数值,将在切割位置正负该值范围内的点作为提取的轮廓点 | ||
| 高度测量 | 最大高度/最小高度 | 最大高度 | 最大高度：设置高度测量模式为最大高度 最小高度：设置高度测量模式为最小高度 | |
| 判断模式 | 任意/连续 | 连续 | 任意：当任意区域判定为断裂的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG 连续：当几个连续区域判定为断裂的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG | |
| 异常值个数 | 1 | 设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG | ||
| 最小宽度 | 0.100 | 设置符合需求的最小宽度 | ||
| 最大宽度 | 1.000 | 设置符合需求的最大宽度 | ||
| 判断模式 | 任意/连续 | 任意 | 任意：当任意区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG 连续：当几个连续区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG | |
| 异常值个数 | 1 | 设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG | ||
| 最小高度 | 0.100 | 设置符合需求的最小高度 | ||
| 最大高度 | 1.000 | 设置符合需求的最大高度 | ||
| 判断模式 | 任意/连续 | 任意 | 任意：当任意区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG 连续：当几个连续区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG | |
| 异常值个数 | 1 | 设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 高度测量点 | true/false | false | 胶路按步长提取轮廓得到的高度点，若启用，则在图像中显示 | |
| 宽度测量点 | true/false | false | 胶路按步长提取轮廓得到的宽度点，若启用，则在图像中显示 | |
| 轮廓 | true/false | false | 胶路按步长提取的轮廓，若启用，则在图像中显示 | |
| 宽度 | true/false | false | 胶路按步长提取轮廓得到的宽度值，若启用，则在图像中显示 | |
| 高度 | true/false | false | 胶路按步长提取轮廓得到的高度值，若启用，则在图像中显示 | |
| 断裂信息 | true/false | false | 检测出断胶后，在断胶处显示Broken信息，若启用，则在图像中显示 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| result | string | 输出胶路检测结果 | |
| width | float[] | 输出胶路按步长提取轮廓得到的宽度值 | |
| height | float[] | 输出胶路按步长提取轮廓得到的高度值 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的区域类型是{0}，无效区域类型 | 区域类型 | 区域输入类型为window2d/box/pointset之一 |
| 2 | 区域裁切失败 | 1. 检查是否框选为空 2. 检查pointset是否为空 3. 检查点云是否为空 | |
| 3 | 点云区域为空 | 调整区域起点、终点参数，使得框选区域内存在有效点 | |
| 4 | 区域点云需要有序 | 输入有序点云 | |
| 5 | 提取到的轮廓为空 | 调整切割宽度 | |
| 6 | 需要输入有序点云 | 输入使用有序点云图 | |
| 7 | 输入的提取模式是{0}，无效提取模式 | 提取模式 | 选择提取模式为融合-平均/最近 |
| 8 | 输入的提取位置或分辨率非法 | 调整提取为主或分辨率 | |
| 9 | x方向分辨率或步长错误 | 适当调整X方向分辨率或步长 | |
| 10 | 输入的高度测量模式为{0}，无效高度模式 | 选择高度模式为测量最大高度/测量最小高度 | |
| 11 | 输入的检出高度或参考高度错误 | 适当调整检出高度或参考高度 | |
| 12 | 提取宽度应小于步长 | 提取宽度小于步长 | |
| 13 | 输入的宽度判断参数非法 | 适当调整宽度判断参数 | |
| 14 | 输入的宽度判断模式为{0}，无效的宽度判断模式 | 宽度判断模式 | 选择模式为任意/连续 |
| 15 | 输入的点云错误 | 该部分无法提取到胶路 | |
| 16 | 输入的高度判断参数非法 | 适当调整高度判断参数 | |
| 17 | 输入的高度判断模式为{0}，无效的高度判断模式 | 高度判断模式 | 选择模式为任意/连续 |
| 18 | 输入的断胶判断参数非法 | 适当调整断胶判断参数 | |
| 19 | 输入的断胶判断模式为{0}，无效的断胶判断模式 | 断胶判断模式 | 选择模式为任意/连续 |
| 20 | 输入的宽度判断上下限无效 | 宽度判断上限大于等于下限 | |
| 21 | 输入的高度判断上下限无效 | 高度判断上限大于等于下限 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D区域工具，选择需要拟合平面的区域选择
3D平面工具，以3D区域工具的输出作为输入，拟合平面，并变换点云选择
胶路检测-轮廓工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
不启用使用区域参数或启用区域并选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
