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盛相 SizectorS取图
参数介绍
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 相机 | 选择已经添加并启用的相机设备 | |||
| 超时 | >= 0 | 1000 | 接收超时时间，0表示一直等待，直到接收到相机图像 | |
| 输出点云.使能 | true/false | true | 启用时相机输出点云图 | |
| 输出点云.输出图像 | 0-8 | 0 | 相机输出的图像显示的IM编号 | |
| 输出灰度图.使能 | true/false | false | 启用时相机输出灰度图 | |
| 输出灰度图.输出图像 | 0-8 | 0 | 相机输出的图像显示的IM编号 |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 参数"xxx"不能为空 | 参数名 | 输入xxx参数。 |
| 2 | 不存在设备"xxx" | 设备名 | 修改设备参数或添加相应设备。 |
| 3 | 设备"xxx"未连接 | 设备名 | 确保指定设备已连接。 |
| 4 | 设备"xxx"断开连接 | 设备名 | 重新连接指定设备。 |
| 5 | 取图超时 | 1. 检查设备状态 2.调整设备参数以减少取图时间 3.放宽取图超时时间。 | |
| 6 | 设备"xxx"取图初始化失败 | 设备名 | 检查设备状态，必要时重启设备。 |
| 7 | 取图失败，错误码"xxx" | 错误码 | 未知异常，根据错误码判断失败原因。 |
| 8 | 用户强制停止 |