SmartRay

注意

需要安装SmartRay DevKit或添加一个环境变量SmartRay（变量值可以为任意值，比如smartray）

参数	类型	说明	依赖
地址	IP	指定IP地址
端口	整数	指定端口，默认40
配置文件	路径	指定相机配置文件路径，后缀为.par，支持工程相对路径
行数	整数	设置点云生成行数
Y轴点距	浮点数	指定Y轴点距
去除无效点	布尔(开关)	设置是否启用去除无效点功能，去除无效点后会输出无序点云

相机使用

相机准备

1. 保证相机控制器ip和网卡ip在同一网段。
2. 能够使用相机官方软件取到图且达到想要的效果。
3. 保存相机配置文件

添加和连接设备

提示

连接前请先关闭官方取图软件，防止相互干扰。

取图测试