图像显示栏

图像操作

此部分工具在软件工具栏中

图标	名称	描述
	增加视图	设置增加图像显示的IM，在不同的IM，可查看对应的图像内容。
	窗口布局还原	IM窗口大小可以编辑，点击窗口布局还原后可恢复原来的大小。
	保存布局	保存当前IM窗口的布局 多IM窗口时系统默认自动布局，用户可以手动拖动单个窗口的大小和位置
	图像操作说明	查看IM窗口的操作

图像工具

标题栏

图标	名称	描述
	设置	修改图像显示
IM0	窗口名称	窗口名称为固定值，范围为IM0-IM8
	自动居中(开/关)	开启后，窗口内图像刷新后自动居中显示
	全屏(开/关)	开启后，窗口放大至全屏显示
	关闭窗口	关闭后，I图像窗口不再显示该IM 注：IM0不允许被关闭

工具列表

图标	名称	描述
	渲染设置	设置点云的渲染参数
	颜色渲染	高度：按照点云Z方向范围均匀彩色显示 白色：点云显示纯白色 灰度：按照点云Z方向范围均匀灰度(0-255)显示 混合：高度与点云图像的原色混合 原色：点云图的原始颜色，一般从相机直接获得 原色的点云图经过图像工具处理后将失去原色 该操作仅在点云模式下可改
	渲染模式	点云：以点的形式显示 网格：将相邻点以三角形连接成网格的方式显示 网面：将网格以面的形式显示
	渲染值	值：点云点距小时，该值调小，点云点距大时，该值调大 亮度：调节亮度显示 该操仅在网格和网面模式下可改
	外接矩形(开/关)	控制点云外接矩形的显示或取消
	居中	整个点云显示在图像窗口的中心位置
	保存点云	保存该IM中的点云，各位为pcd
	点云颜色设置	修改点云颜色渲染范围
	点云颜色设置	自动：根据点云Z方向范围自动计算渲染范围 最小值：手动设置z范围的最小值，低于该值时，点云显示灰色 最大值：手动设置z范围的最大值，高于该值时，点云显示灰色
	坐标轴(开/关)	控制图像窗口中坐标轴的显示或取消
——	透视相机 —— 正交相机	透视相机：视野为圆锥体，呈现近大远小的效果 —— 正交相机：视野为长方体，远近图像大小相同
	自动旋转(开/关)	开启后点云会以固定速度绕圆点旋转
	obb(开/关)	打开或关闭点云的旋转包围盒
	点点测距(开/关)	开启后用户可以用鼠标在点云上选择连个点进行距离测量 选点方法：ctrl + 鼠标左键

坐标显示

图标	名称	描述
	坐标显示	鼠标在点云上移动时，显示当前鼠标所指点的坐标值

方向指示

图标	名称	描述
	方向指示	指示点云当前显示的视，单击任意轴标签（X、Y、Z、-X、-Y、-Z）将对齐视图到该轴。