Appearance
3D几何交点
算子功能
输入物体的参数，在设置公差范围内判定另个物体是否相交，若相交则输出交点坐标至寄存器中
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 几何1 | 3D直线 | 3D直线 | 参见几何1 | |
| 几何2 | 3D直线/平面 | 3D直线 | 参见几何2 | |
| 距离公差 | 仅在获取两直线交点时启用，设置两直线之间的距离公差，若超出设置的范围，则判定直线不相交 |  |
几何1
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 类型 | 3D直线/平面 | 设置输入的类型：3D直线/平面 | ||
| 位置 | 仅开启手动启用，输入3D直线上一点的X、Y、Z坐标 | |||
| 方向 | 仅开启手动启用，输入3D直线的方向向量 |
几何2
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 类型 | 3D直线/平面 | 设置输入的类型：3D直线/平面 | ||
| 位置 | 输入类型为3D直线/平面启用，输入3D直线/平面上一点的X、Y、Z坐标 | |||
| 方向 | 输入类型为3D直线启用，输入直线的方向向量 | |||
| 法向量 | 输入类型为平面启用，输入平面的法向量 |
如下图所示，当第二个参数选择为平面时，则将判定线面是否相交，若相交则直接输出交点坐标：
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 几何1 | true/false | false | 若启用，则在图像中显示几何1 | |
| 几何2 | true/false | false | 若启用，则在图像中显示几何2 | |
| 交点 | true/false | false | 若启用，则在图像中显示交点 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| intersection_point | point3d | 输出交点 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的几何1类型是{0}，无效几何类型 | 几何类型 | 输入几何类型为线/平面 |
| 2 | 输入的几何1直线参数非法 | 输入的直线方向向量参数不全为0 | |
| 3 | 输入的几何2直线参数非法 | 输入的直线方向向量参数不全为0 | |
| 4 | 输入的几何2平面参数非法 | 输入的平面的法向量参数不全为0 | |
| 5 | 输入的几何2类型是{0}，无效几何类型 | 几何类型 | 第二个对象类型设置为直线或平面 |
| 6 | 两直线不相交 | 调大距离阈值 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D裁切工具，分别复制IM0到IM1、IM2用于不同的操作选择多个
3D方形探针工具，获取两条线用于线线交点，获取一条线和一个平面用于线面交点。选择
3D几何交点工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置输入
设置不同模式（线线交点、线面交点），绑定上一步多个方形探针工具获取的线或面作为输入。
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
