Appearance
3D模型训练
算子功能
读取pcd、stl或者ply文件，生成3D模型文件
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 文件 | 选择 pcd、stl 或者 ply 文件的路径 |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图像 |
|---|---|---|---|---|
| 采样点数量 | 100000 | 均匀采样输出的点云点数 | ||
| 下采样 | true/false | false | ||
| 体素边长 | 0.001 | 仅下采样启用时需要设置：下采样时的立方体体素边长 | ||
| 内部点去除 | true/false | false | 内部点去除开关 |  |
| 内部点去除程度 | 低/中/高 | 低 | 仅内部点去除启用时需要设置：提供 3 档去除程度，分别为 低、中、高 | |
| 下采样率 | (0, 1) | 0.040 | 将输入场景点云进行下采样时的比例系数。值越大，意味着采样后的点云点数越少。范围为 (0, 1) |  |
| 角度离散化步长 | (0, 360) 度 | 12.000 | 计算特征描述子时，将角度特征进行离散化的参数。值越大，角度特征划分区间个数越小，特征区分越不明显；值越小，划分区间个数越大，但计算时间增加。划分单位为 度，范围为 (0, 360) 度 |  |
| 距离离散化步长 | (0, 100) | 0.005 | 计算特征描述子时，将点和点之间的距离进行离散化的参数。范围为 (0, 100) |  |
| 输出模型文件 | 空 | 设置模型的保存路径 | ||
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号，用于显示模型点云的图像 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 文件参数为空 | 选择正确的文件路径 | |
| 2 | 权限被拒绝 | 创建该文件夹或更换到有读取权限的文件夹 | |
| 3 | 无法写入 | 文件路径 | 检查文件是否被其它软件占用 |
| 4 | 加载{0}成功 | 文件路径 | 无 |
| 5 | 加载PLY文件失败 | 检查PLY文件格式是否为标准格式 | |
| 6 | 从STL文件生成网格失败 | 1. 检查文件读取权限 2. 检查stl文件是否过大，导致内存不足 |
示例介绍
工程设计
- 选择
3D模型训练工具。
工具使用
选择点云mesh（网格）文件路径。
设置参数。
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期。没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
