海康机器人 3D激光轮廓传感器

注意

需要安装Mv3dLpSDK，安装方式：

1. 安装3DMVS
2. 安装Mv3dLpSDK，安装包位于<3DMVS安装目录>\Development\Mv3dLpSDK\Runtime\Mv3dLpSDK_<版本>_Runtime.exe

参数	类型	说明	依赖
序列号	枚举	指定相机的序列号
软件触发	布尔(开关)	设置是否需要软件触发取图
去除无效点	布尔(开关)	设置是否启用去除无效点功能，去除无效点后会输出无序点云

相机准备

1. 保证相机控制器ip和网卡ip在同一网段。
2. 能够使用相机官方软件取到图且达到想要的效果。
3. 保存相机参数。

添加和连接设备

提示

连接前请先关闭官方取图软件，防止相互干扰。

取图测试