Appearance
3D孔洞填补
功能
将输入点云在XOY平面上进行网格划分，然后对其中空洞处的点云高度进行线性插值，从而填补空洞处的点云。 
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 网格长度 | 0.050 | 对网格划分的边长进行设置。值越小，代表网格划分越精细，但处理时间也随之增加。值越大，则网格划分越大，会表现出类似下采样的效果。 |  | |
| 搜索半径 | 5.000 | 在经过网格划分的点云中，在空洞点周围搜索有效点时的搜索半径。该值越大，则周围点对该空洞点的影响越大。 |  | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的值为{0}，请增大网格长度参数的值 | 网格长度 | 增大网格长度=>点云距离 |
| 2 | 点云孔洞填充失败 | 检查输入点云是否为空 | |
| 3 | 有序点云孔洞填充失败 | 检查输入点云是否为空 |
示例介绍
工程设计
选择
加载3D点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D孔洞填补工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置参数
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
