3D点云变换

算子功能

对输入的点云进行仿射变换，输出变换后的点云

参数介绍

输入参数

参数	范围	默认值	说明	图示
输入图像	0-8	0	图像输入的IM编号

计算参数

参数	范围	默认值	说明	图示
模式	平移/旋转/斜切/缩放/镜像	平移	切换不同变换模式
沿着X平移		0.000	沿着X轴平移的距离，正数代表向X轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
沿着Y平移		0.000	沿着Y轴平移的距离，正数代表向Y轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
沿着Z平移		0.000	沿着Z轴平移的距离，正数代表向Z轴正方向平移；负数代表向负方向平移。
反转平移	true/false	false	若勾选，向相反方向平移。
沿着X轴旋转		0.000	正数代表围绕X轴逆时针旋转；负数代表围绕X轴顺时针旋转。
沿着Y轴旋转		0.000	正数代表围绕Y轴逆时针旋转；负数代表围绕Y轴顺时针旋转。
沿着Z轴旋转		0.000	正数代表围绕Z轴逆时针旋转；负数代表围绕Z轴顺时针旋转。
反转旋转	true/false	false	若勾选，向相反方向进行旋转。
X缩放因子		0.000	对X坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云X坐标进行缩放。
Y缩放因子		0.000	对Y坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云Y坐标进行缩放。
Z缩放因子		0.000	对Z坐标进行缩放，负数代表对镜像后的点云Z坐标进行缩放。
反转缩放	true/false	false	对输入的点云进行镜像后，再进行缩放。
斜切轴	根据Y斜切X/根据Z斜切X/根据X斜切Y/根据Z斜切Y/根据X斜切Z/根据Y斜切Z	根据Y斜切X	沿着选定的坐标轴方向对点云进行斜拉。
斜切单位	原始斜切因子/角度斜切因子	原始斜切因子	对某一坐标进行变换时的比例因子量纲
原始斜切因子		0.000	无量纲
角度斜切因子		0.000	输入值单位为度
反转斜切	true/false	false	若勾选沿着选定的坐标轴的相反方向对点云进行斜切
镜像X	true/false	true	将点云关于X轴进行镜像，亦即对点云关于YZ平面进行镜像
镜像Y	true/false	true	将点云关于Y轴进行镜像，亦即对于点云关于XZ平面进行镜像
镜像Z	true/false	true	将点云关于Z轴进行镜像，亦即对于点云关于XY平面进行镜像
输出图像	0-8	0	图像输出的IM编号

输出参数

名称	类型	范围	说明
Result	bool	true/false	true为成功 false为失败
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示没有
Message	string		输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空
Time	float		算子执行时间，单位: ms

异常排查

序号	异常信息	对应参数	解决方法
1	输入的值是{0}，无效的斜切轴	斜切轴	只支持shear X relative to Y，shear X relative to Z，shear Y relative to X，shear Y relative to Z，shear Z relative to X，shear Z relative to Y
2	输入的值是{0}，无效的斜切单位	斜切单位	只支持raw shear factor，shear angle
3	输入的值是{0}，无效的变换模式	变换模式	只支持Translation、Rotation、Scaling、Shearing、Mirror
4	输入点云为空		检查输入点云是否为空

示例介绍

工程设计

1. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。

2. 选择3D变换工具。

工具使用

1. 选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致

2. 设置变换模式（分别设置平移、旋转、缩放、斜切、镜像）

3. 设置参数

4. 点击测试，查看图像窗口和参数是否符合预期

5. 没有问题后点击保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果