Appearance
3D圆柱拟合
算子功能
对输入的点云进行圆柱拟合，获取拟合所得的圆柱参数：上下底面圆心坐标以及圆柱半径（为在较短时间内取得较好的拟合数据，推荐点云点数在1000-100000内）
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 区域 | 2D窗口/盒子 | 盒子 | 手动框选：设置需要进行圆柱拟合的ROI区域 > 注意：请确保ROI中心点位于圆内。 可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 统计滤波 | true/false | false | 对输入点云统计滤波 | |
| 标准差倍数阈值 | 0.1-10 | 0.150 | 输入参数n，则任何超过平均值n倍标准差的点都将被视为离群点并被移除 | |
| 邻域点数 | 3-500 | 100 | 滤波时需要考虑的邻居点数量（该点数必须小于输入点云点数） |  |
| K近邻数 | 3-500 | 20 | 计算点云一点法线时，搜索周围点的个数，若设置的搜索点数过大，会引入远离当前点的其他点，导致估计不准确；若设置的值过小，会忽略掉一些邻近的点，同样将影响法线估计的准确性。 | |
| 距离阈值 | 0-10000 | 0.15 | 当数据点与拟合模型之间的距离小于这个阈值时，该数据点被认为是内点（即符合模型的点），否则被认为是外点（即不符合模型的点） |  |
| 最小点数 | 0 | 设置输入点云点数的最小值 | ||
| 最大点数 | 1000000 | 设置输入点云点数的最大值 |
注：如下图所示，在空间坐标系中，圆柱可由上、下地面圆心和半径R确定
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 圆柱 | true/false | false | 若启用，则在图像中显示圆柱 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| cylinder | cylinder | 输出圆柱 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的区域类型是{0}，无效区域类型 | 区域类型 | 区域输入类型为window2d/box/pointset之一 |
| 2 | 区域裁切失败 | 1. 检查是否框选为空 2. 检查pointset是否为空 3. 检查点云是否为空 | |
| 3 | 点云输入非法 | 调整获取点的区域起点、终点参数，使得框选区域内存在两个有效点 | |
| 4 | 滤波参数非法 | 调整统计滤波参数 | |
| 5 | 点数限制非法 | 设置点云上限小于点云上限 | |
| 6 | 输入点云点数超出限制 | 调整点数限制范围或更换符合限制的点云 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D圆工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云区域。
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小；
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
