Appearance
3D下采样
算子功能
对输入的点云图像进行下采样，从而减少点云的数据量
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 算法 | 体素栅格化 | 体素栅格：体素可以理解为像素的升维，即将点云图像用一个个的体素（小立方体）组成，用每个体素中所有点的质心来代替当前体素位置的空间位置，从而达到减小点云数据量的目的。 |  | |
| 栅格长度 | 0.100 | 立方体长度 |  | |
| 栅格宽度 | 0.100 | 立方体宽度 |  | |
| 栅格高度 | 0.100 | 立方体高度 |  | |
| 每个栅格中所包含的最少点数 | 0 | 小于此点数的栅格中的点将被舍弃 |  | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入的值是{0}，{1}，{2}，无效的栅格参数 | 栅格长度/宽度/高度 | 栅格长度>0，栅格宽度>0，栅格高度>0 |
| 2 | 体素下采样失败 | 检查输入点云是否为空 | |
| 3 | 输入的值是{0}，无效的下采样滤波算法 | 算法 | 只支持Voxel Grid |
| 4 | 输出点云为空！请修改参数 | 1. 检查输入点云是否为空 2. 检查ROI位置是否框选到点云 3. 检查点云中是否含有无效值 |
示例介绍
工程设计
选择
加载3D点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D下采样工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置参数
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
