2D图像模板匹配

算子功能

在目标图片中查找模板图像，输出它的中心坐标和外接正矩形参数

算子输入参数

• 输入目标图像：图像输入的IM编号

• 模板图像：选择输入模板图像的方式

  • IM编号: 图像输入的IM编号
    
  • 模板文件路径: 图像输入的文件路径
    

• 边缘亮度阈值：Canny寻找边缘的的参数,这两个参数越大，过滤掉的细节越多，下面为高低阈值分别为20，40和50，100的对比

  • 低阈值: 弱边缘的阈值。如果某个像素的梯度强度介于高阈值和低阈值之间，它会被标记为弱边缘，可能会被保留，但需要进一步判断
    
  • 高阈值: 强边缘的阈值。如果某个像素的梯度强度大于这个值，它会被确定为强边缘，通常会被直接保留
    

• 匹配精度：越小匹配到的越精细

• 匹配速度：算法运行的速度，速度越快，精确度可能会下降

  • 慢速: 基础速度，不做特征金字塔
    
  • 中速: 中等匹配，金字塔level设置为2
    
  • 快速: 高速匹配，金字塔level设置为4
    

• 缩放比例：训练模板时的缩放比例

  • 缩小比例：目标轮廓面积相对于模板轮廓允许的缩小比例
    
  • 放大比例：目标轮廓面积相对于模板轮廓允许的放大比例
    

• 角度范围：训练模板时的角度范围

  • 负角度：训练模板时逆时针旋转的角度
    
  • 正角度：训练模板时顺时针旋转的角度
    

• 得分筛选：目标轮廓形状相对于模板轮廓形状的差异，越小越好
  

• 查找数量：查找目标模板的数量
  

  • 变量：选择全局变量进行输出
  • 输出窗口：使能按钮，若启用，则将轮廓外接矩形信息输出到寄存器
    
  • 输出中心点：使能按钮，若启用，则将重心输出到寄存器
    

寄存器输出

类型	说明
窗口	找到轮廓的外接矩形
点	找到的轮廓的重心点坐标