3DPin针配方创建

算子功能

本算子输出Pin针的配方文件，可使用标准件点云图配合本算子生成Pin针的配方.json文件。 注：使用的标准件点云需要为预处理过后的图像

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域：设置需要进行

  • 手动：开启则启用手动框选点云
  • 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子
  • 起点：仅开启手动启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 终点：仅开启手动启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为方形窗口、盒子和区域的寄存器

• Pin针设置：

  • Pin针最小间隔：两个Pin针之间的最小距离间隔
  • Pin针最小点数：Pin针的最小点数
  • 排序方式：
    • +X：如下图所示，Pin针按从左到右，从上到下排序
    • -X：如下图所示，Pin针按从右到左，从下到上排序
    • +Y：如下图所示，Pin针按从右到左，从下到上排序
    • -Y：如下图所示，Pin针按从右到左，从下到上排序

• 输出设置：

  • Pin针位置：若启用，则输出Pin针的X、Y信息
  • Pin针高度：若启用，则输出Pin针的高度信息
  • 高度参数：Pin针高度开启时启用
  • 高低去除百分比：根据此比例去除z方向上的噪点。例如，当比例设置为10%时，则只留下中间80%满足条件的点进行高度值的计算
  • 模式：提供6种计算高度的方法，分别为：最小值、最大值、均值、中值、标准差和百分位数
  • 百分比：当模式为百分位数时启用，输入百分位数，例如输入50，则取中间50%的点进行高度值的计算
  • Pin针间隔：若启用，则输出Pin针的间隔信息

• 排序设置：

  • Pin针偏移：高级参数，设置Pin针排序时X或Y方向的偏移量，若在其偏移量范围内，则视为在同一行/列

• 文件：选择保存文件的路径（仅支持.json文件）