3D百分位数滤波

算子功能

将输入的点云按照不同的滤波轴和高低去除百分比进行滤波，保留高百分比和低百分比之间的点云进行输出。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域

  • 手动：使能后，使用手动选取的区域；关闭使能后，将从相应寄存器中获取区域或者区域范围。
  • 寄存器编号：仅在手动模式关闭后有效，将从相应寄存器中获取区域或者区域范围。

• 滤波轴：对指定的轴方向点云进行滤波

  • X：根据点云的X坐标，进行滤波
  • Y：根据点云的Y坐标，进行滤波
  • Z：根据点云的Z坐标，进行滤波

• 低百分比：根据此值会计算出百分位数滤波的低阈值，如上图所示。低于此阈值的点将会被去除。

  注意：参数范围：0-50

• 高百分比：根据此值会计算出百分位数滤波的高阈值，如上图所示。高于此阈值的点将会被去除。

  注意：参数范围：0-50

• 输出图像：图像输出的IM编号

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
区域/寄存器	Window、Box、Region	-