3D取图与存图

取图：

输入：

• 相机
  

  • 在设备配置中选择连接的相机。
    

    
    

  • 选好后右侧配置相机。
    

    
    

  • 工具编辑框，选择配置好的相机。
    

    
    

操作：

• 超时时间
  

  • 设置超时时间，当超过设定时间无图像后则自动报错。

输出：

• 结果
  

  将取得图像输出到指定IM中。
  

存图：

输入：

• 图像源
  

  • 选择需要进行操作的图像，图像序号与IM序号一致。
    

    
    

操作：

• 固定文件
  

  存储单张文件。

• 连续文件
  

  根据前缀，并且按时间顺序将图像保存至文件夹中。

  可以选择保存图片的类型。目前支持pcd,ply,txt,csv。

加载点云

• 文件类型，直接加载单张固定点云。

• 目录类型，从文件夹中按顺序加载点云。