Hypersen HPS-DBL取图

参数	类型	说明	依赖
相机	枚举	指定相机，只能指定海伯森HPS-DBL相机
超时	整数	指定超时时间
输出点云.使能	布尔(开关)	是否输出点云
输出点云.输出图像	枚举	输出图像索引
输出灰度图.使能	布尔(开关)	是否输出灰度图
输出灰度图.输出图像	枚举	输出图像索引
输出RGB图.使能	布尔(开关)	是否输出RGB图
输出RGB图.输出图像	枚举	输出图像索引
输出点距.使能	布尔(开关)	是否输出点距
输出点距.输出.允许创建	布尔(开关)	是否允许创建变量，变量不存在自动在运行时创建	输出点距.使能=开
输出点距.输出.变量	枚举	指定输出到哪个变量	输出点距.使能=开且输出点距.输出.允许创建=关
输出点距.输出.变量	字符串	指定输出到哪个变量，不存在会自动在运行时创建	输出点距.使能=开且输出点距.输出.允许创建=开