Appearance
3D焊点检测
算子功能
输入焊点点云，根据设置的参数输出焊点的各个参数，画出横截面，获取横截面长、宽、圆形度，焊点的最高点、体积、表面积 
算子输入参数
输入图像：图像输入的IM编号
区域：
- 手动：开启则启用手动框选点云
- 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子/圆形窗口/圆柱
- 起点：仅开启手动，类型为
方形窗口和盒子启用启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标 - 终点：仅开启手动，类型为
方形窗口和盒子启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标 - 圆心：仅开启手动，类型为
圆形窗口和圆柱启用，设置圆形窗口/圆柱的圆心X、Y坐标，若类型为圆柱，则需要输入Z坐标 - 半径：仅开启手动，类型为
圆形窗口和圆柱启用，设置圆形窗口/圆柱的半径 - 高度：仅开启手动，类型为
圆柱启用，设置圆柱的高度 - 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为
方形窗口、盒子和区域的寄存器
参考高度：设置图像的参考高度（影响高度测量及判断）
- 手动：启用则手动输入数值
- 数值：仅手动启用开启，输入参考高度的值
- 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为
测量(Measure)的寄存器
横截面提取：在XY平面对焊点点云进行切割，提取其轮廓，输出其最小外接矩形的长宽，圆形度
- 模式
- 固定高度：设置该值则只会在指定高度提取横截面，若设置的提取高度值低于点云最小高度，则会在其最小高度处提取横截面
- 多截面：将会自动将点云按最大最小高度均分为多个横截面，并分别提取各个横截面轮廓的参数
- 提取位置：仅模式为
固定高度开启，设置截面提取高度- 手动：启用则手动输入截面提取高度的数值
- 寄存器：从寄存器获取截面提取高度，仅支持类型为
测量的寄存器 - 值：设置在该高度处提取截面
- 截面个数：仅模式为
多截面开启，设置多截面的个数，可设置的值为2~5 - 密度：设置提取横截面的密度，当值越大，每个横截面轮廓的点云越密集
- 模式
纵截面提取：设置焊点检测的参数
- 提取平面：选取切割平面，将对平面按该方向切割
- XZ 平面：设置切割平面为XZ平面
- YZ 平面：设置切割平面为YZ平面
- 分辨率：提取平面为XZ平面时，该分辨率为拟合轮廓x方向的分辨率；当提取平面为YZ平面时，该分辨率为拟合轮廓y方向的分辨率
- 提取宽度：设置切割宽度数值,将在切割位置正负该值范围内的点作为提取的轮廓点
- 提取平面：选取切割平面，将对平面按该方向切割
表面积：计算焊点的表面积
- 搜索半径：设置用于确定k最近邻域的球体半径，根据点云的密度和分布，这个值可能需要调整。例如，对于较稀疏的点云，可能需要设置较大的搜索半径。
如下图所示蓝色圈为中心点为圆心，搜索半径为半径的圆，红色点为搜索半径内的点，绿色为搜索半径外的点，不难看出当搜索半径大时，其三角化考虑的点将更多。
- 邻域数量：设置对焊点点云法向量估计的最大邻域数量，较大的值可能会提高法向量估计的鲁棒性，特别是在点云稀疏或不规则的情况下。然而，过大的值也可能增加计算负担，并可能引入不必要的噪声。较小的值则可能提高计算效率，但在某些情况下可能导致法向量估计不够准确。
- 最近邻域距离乘积系数:动态调整每个样本点的最大搜索距离，该值越大，最终样本点的最大搜索距离越大。
当设置为较大的值时，搜索半径会增大，这意味着算法会考虑更多的邻近点来构建点云表面，这可能在点云较稀疏的区域是有益的。然而，如果设置得过大，可能会导致过度连接，产生不准确的点云表面。当设置为较小的值时，搜索半径会减小，算法会考虑较少的邻近点。这可能在点云较密集的区域或需要更精细的重构时是有益的。但是，如果设置得过小，可能会导致漏掉一些应该连接的点，从而产生不完整的点云表面。
如下图所示，上图为设置最近邻域距离乘积系数较小的点云表面构建结果，下图为设置最近邻域距离乘积系数较大时的点云表面构建结果
- 搜索半径：设置用于确定k最近邻域的球体半径，根据点云的密度和分布，这个值可能需要调整。例如，对于较稀疏的点云，可能需要设置较大的搜索半径。
体积：
- X分辨率：设置测量体积时X方向的分辨率
- Y分辨率：设置测量体积时Y方向的分辨率
- 表面重建圆半径：对点云进行表面重建时的重要参数，
该值过小会使得表面重建不完整，从而影响后续的体积计算。 - 切片轮廓数：需要进行切割的轮廓数量。轮廓数量越多，则体积计算越精确。
但数量的增大会加大计算量，使用时需要按照实际情况进行调整。 - 切片方向：切平面的法线方向。目前可以设置为
X、Y和Z。如下图所示，其中切片的方向为X方向。
输出：测量结果会以
json格式进行输出- 允许创建：若选中，则需要在
变量中输入变量名称；若取消选中，则需要在变量下拉框中选择需要输出的全局变量 - 变量：选择全局变量进行输出
- 允许创建：若选中，则需要在