文件

加载点云

建议

当前版本仅对txt和csv格式的文件做了性能优化，推荐优先使用

注意

如果PCD或PLY文件中存储了颜色或亮度信息，可在点云上显示颜色或亮度。但是预处理算子不会处理颜色信息，使用预处理算子后颜色或亮度信息会丢失。

参数	类型	说明	依赖
输出图像	整数	指定输出到的图像寄存器
类型	枚举	输入路径类型：文件,目录
文件	字符串	指定读取的路径	类型=文件
目录	字符串	指定读取的目录	类型=目录

保存点云

建议

当前版本仅对txt和csv格式的文件做了性能优化，推荐优先使用

参数	类型	说明	依赖
输入图像	整数	指定输入的图像寄存器
方法	枚举	指定读取方式：固定文件,连续文件
文件	字符串	指定保存的路径	方法=固定文件
目录	字符串	指定保存的目录	方法=连续文件
前缀	字符串	指定文件名前缀	方法=连续文件
戳	枚举	指定文件名打戳的方式：时间戳,索引	方法=连续文件
文件格式	枚举	指定文件的格式：PCD,PLY,TXT,CSV	方法=连续文件
最大索引	整数	指定最大索引	方法=连续文件 且 戳=索引

加载图片

参数	类型	说明	依赖
输出图像	整数	指定输出到的图像寄存器
类型	枚举	输入路径类型：文件,目录
文件	字符串	指定读取的路径	类型=文件
目录	字符串	指定读取的目录	类型=目录

保存图片

参数	类型	说明	依赖
输入图像	整数	指定输入的图像寄存器
方法	枚举	指定读取方式：固定文件,连续文件
文件	字符串	指定保存的路径	方法=固定文件
目录	字符串	指定保存的目录	方法=连续文件
前缀	字符串	指定文件名前缀	方法=连续文件
戳	枚举	指定文件名打戳的方式：时间戳,索引	方法=连续文件
文件格式	枚举	指定文件的格式：BMP,JPEG,PNG,TIFF	方法=连续文件
最大索引	整数	指定最大索引	方法=连续文件 且 戳=索引