3D拼接

一、加载点云

[00-01] 选择加载点云工具，加载两张需要拼接的点云。

二、拼接工具的使用

[02] 选择3D拼接工具，进行点云的拼接。

• 选择输入的图像以及目标点云，即需要拼接的两张点云的IM序号。
  

  
  

• 输入变换矩阵以及距离阈值。
  

• 选择拼接完成后的图像输出的IM号。
  

三、如何获得变换矩阵

• 首先打开CloudCompare软件，加载需要拼接的两张点云，然后点击下图中框住的按钮。
  

  
  

• 根据提示在两张点云上选取四个及以上对应的点。
  

  
  

• 选取完点后点击✔，生成变换矩阵。