3D匹配

输入：

• 图像源

  • 选择需要进行操作的图像，图像序号与IM序号一致。

    

• 模型文件

  • 选择训练出来的目标模型

    

操作：

• ICP迭代次数：理论上，迭代次数越多，匹配越精准。

• 匹配点对距离阈值：距离阈值越大，匹配效果越粗糙；距离阈值越小，匹配效果越精准。

• 匹配个数

• 背景去除：开启后可去除背景平面的影响。

  • 距离阈值需根据点距调整，跟点云点距尽量保持一致。

  • 关闭背景去除

    • 

  • 开启背景去除

    • 距离阈值为0.005时

      

    • 距离阈值为0.1时

      

输出

• 输出搜索到的矩形框，同时将搜索到的内容显示在IM上。