胶路检测-轮廓

算子功能

该算子使用轮廓的方法测量胶条的是否断裂、宽、高等参数，框选输入的胶条点云，在全局变量中输出胶条是否满足要求、宽、高信息

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域：框选输入胶条点云

  • 手动：开启则启用手动框选点云
  • 类型：仅开启手动启用，设置手动框选的类型：方形窗口/盒子
  • 起点：仅开启手动启用，输入起点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 终点：仅开启手动启用，输入终点的X、Y坐标，若类型为盒子，则需要输入Z坐标
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为方形窗口、盒子和区域的寄存器

• 步长：设置分割区域时Y方向的长度

• 断胶点数限制：当划分的胶点云区域点数小于该值时，判定为断胶

• 参考高度：

  • 手动：启用则手动输入数值
  • 数值：仅手动启用开启，输入参考高度的值
  • 寄存器：输入寄存器编号，仅支持类型为测量(Measure)的寄存器

• 胶条检出高度：设置高于参考高度该数值的点云为胶条

• 轮廓提取：

  • 提取模式：
    • 最近：该模式仅支持输入为有序点云，将提取距离提取位置最近的一条轮廓
    • 融合（平均）：该模式将提取设置提取宽度内的点，输出依据提取宽度和分辨率通过均值拟合的轮廓
  • X方向分辨率：该分辨率为拟合轮廓x方向的分辨率，该分辨率过大会影响输出结果的精度
  • 提取宽度：设置切割宽度数值,将在切割位置正负该值范围内的点作为提取的轮廓点

• 高度测量：

  • 最大高度：设置高度测量模式为最大高度
  • 最小高度：设置高度测量模式为最小高度

• 断裂判断：

  • 判断模式：
    • 任意：当任意区域判定为断裂的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
    • 连续：当几个连续区域判定为断裂的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
  • 异常值个数：设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG

• 宽度结果判断：

  • 最小宽度：设置符合需求的最小宽度
  • 最大宽度：设置符合需求的最大宽度
  • 判断模式：
    • 任意：当任意区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
    • 连续：当几个连续区域宽度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
  • 异常值个数：设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG

• 高度结果判断：

  • 最小高度：设置符合需求的最小高度
  • 最大高度：设置符合需求的最大高度
  • 判断模式：
    • 任意：当任意区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
    • 连续：当几个连续区域高度值的个数超出所设置的异常值个数，则判断为NG
  • 异常值个数：设置超出该值的异常数值个数时，将判定为NG

• 输出：测量结果会以json格式进行输出

  • 断裂检测结果：输出OK，NG，Broken三种，OK表示胶的参数符合要求，NG表示不符合要求，Broken表示胶条断裂
    • 允许创建：若选中，则需要在变量中输入变量名称；若取消选中，则需要在变量下拉框中选择需要输出的全局变量
    • 变量：选择全局变量绑定输出断裂检测结果
  • 宽度检测结果：将输出每个区域内的
    • 允许创建：若选中，则需要在变量中输入变量名称；若取消选中，则需要在变量下拉框中选择需要输出的全局变量
    • 变量：选择全局变量绑定输出宽度检测结果
  • 高度检测结果：
    • 允许创建：若选中，则需要在变量中输入变量名称；若取消选中，则需要在变量下拉框中选择需要输出的全局变量
    • 变量：选择全局变量绑定输出高度检测结果