3D有序预处理

算子功能

将输入的无序点云转换为有序点云

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 区域：设置有序化点云区域

• X轴分辨率：设置转换后的有序点云在X方向上的分辨率

• Y轴分辨率：设置转换后的有序点云在Y方向上的分辨率

• 高度模式：当分辨率设置不合适时，同一个网格中可能会含有多个点，此时需要设置高度模式来选择如何处理高度值。

  • 最小值：将当前网格中z的最小值作为该网格的高度值
  • 最大值：将当前网格中z的最大值作为该网格的高度值
  • 均值：将当前网格中z的均值作为该网格的高度值
  • 中值：将当前网格中z的中值作为该网格的高度值

• 输出图像：图像输出的IM编号

支持的输入寄存器类型

输入参数层级	类型	备注
区域/寄存器	Window、Box、Region	-