PIN针匹配

一、初始化

[00] 选择加载点云工具，加载需要操作的点云图至指定IM上。

二、预处理

[01-02] 选择3D区域工具和3D平面工具，选择需要拟合的区域，并将区域拟合成一个平面。

[03-04] 选择3D方形探针工具和3D位置调整工具，选择连接器上边一点作为原点，进行X轴与Y轴的位置调整。

[05] 选择3D裁切工具，将Pin针部分裁切输出到IM1中。

[06] 选择3D变换工具，将Pin针绕Z轴旋转90度。

三、Pin针配方创建

输入：

• 图像源
  

  • 选择需要进行操作的图像，图像序号与IM序号一致。
    

    
    

• 区域：

  • 可以手动也可以直接从寄存器中读取。
    
    

操作：

pin针设置

• pin针最小间隔
  

  • 两个Pin针之间的最小距离间隔。

• pin针最小点数
  

  • 设置需要查找的点云点的个数的下限。
    

• 排序方式
  

  • 选择输出点云的排序方式，可按+X，-X，+Y，-Y排序。
    

    
    

输出：

• 输出设置

  • pin针位置

    选中后输出pin针位置（x，y）到配方文件以及图像。

  • pin针高度

    选中后输出pin针高度到配方文件以及图像。

  • 高低去除百分比

    取去除高低百分比后的点云进行高度计算。

  • pin针间隔

    选中后输出pin针间隔到配方文件以及图像。

  • 文件

    设置要输出的配方文件路径。

    
    

    
    

四、Pin针匹配2

输入：

• 图像源
  

  • 选择需要进行操作的图像，图像序号与IM序号一致。
    

    
    

• 区域：

  • 可以手动也可以直接从寄存器中读取。
    
    

操作：

pin针设置

• pin针最小间隔
  

  • 两个Pin针之间的最小距离间隔。

• pin针最小点数
  

  • 设置需要查找的点云点的个数的下限。
    

• 排序方式
  

  • 选择输出点云的排序方式，可按+X，-X，+Y，-Y排序。
    

    
    

输出设置：

• pin针位置

  选中后输出pin针位置（x，y）。

• pin针高度

  选中后输出pin针高度。

• 高低去除百分比

  取去除高低百分比后的点云进行高度计算。

• pin针间隔

  选中后输出pin针间隔。

• 配方比对

  设置与输出变量进行比对的配方文件路径。

  
  

输出：

• 结果
  

  • 将检测的结果后的结果显示在图像中。
    

  • 将检测的结果输出到创建的变量中，可以在全局变量中找到该变量。
    

    
    

    
    

四、结果查看

[07] 选择lua语言脚本工具，直接查看输出变量的值。

pinStr1 = GetVariable("123")
pinJson1 = ParseJson(pinStr1)

println(pinJson1)