3D中值滤波

算子功能

中值滤波使用邻域点的中值来代替查询点处的原值，从而可以起到平滑去噪的作用。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 搜索半径：搜索半径决定中值滤波器的滤波范围。半径值越大，则平滑效果越强；半径值越小，则平滑效果越不明显。

  注意：搜索半径值不宜过大，过大的搜索半径值会使得点云发生畸变。需要根据实际情况做出调整。

• 输出图像：图像输出的IM编号