Appearance
选择输入点云、模板点云，输入距离阈值，将会输出与模板点云在距离阈值外不相符的点
如下图所示：左图中，红色的点为模板点云，绿色点为输入点云，设置阈值后（阈值大于d），则输出点云为右图
输入图像：图像输入的IM编号
输入模板：模板来源的寄存器编号
距离阈值：设置距离阈值，与模板点的距离在阈值内的点将会被去除
输出图像：图像输出的IM编号
